城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣等各種工程管線集于一體，是保障城市運行的“生命線”。發達國家，綜合管廊已存在一個多世紀，國內地下管廊建設仍處于起步階段。地下綜合管廊可以合理規劃利用城市地下空間，管線管理維護更便捷：不影響正常的生產生活;明顯的經濟效益：避免開挖、恢復造成的直接浪費;社會和環境效益：人防工程，提升城市的形象。

平時我們人工巡檢管廊環境復雜，管廊中布置了大量的管道及管線，對巡檢人員身心素質要求高，一旦發生險情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無法處置危情;而且人力投入多，至少需2-3名巡檢人員為一組方可進入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負擔，影響巡檢任務;人工巡檢數據記錄落后、主觀性強，不同工作經驗、技能水平人員對巡檢質量影響極大，數據分析可行性差，且易發生漏巡、錯巡等，巡檢質量差。

人工巡檢頻次低，通常1周甚至1月才巡檢1次，環境特別惡劣時則無法巡檢，易受外界因素影響巡檢計劃。個別巡檢人員責任心不強，經常造成巡檢不到位，漏檢等現象，致使地下管廊各設施存在一定的安全隱患，從而造成嚴重的后果。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統巡檢方式，實現巡檢智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務，大容量攝像內容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。綜合管廊智能巡檢機器人亦可適用于變電站、換流站等場所，精準無軌導航，可爬坡可涉水，可智能應對復雜環境。

它有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數字、位置、顏色等

6、自動回充。首次實現數據中心基礎環境及綜合管廊設備24小時、高頻率無人自動巡檢，徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題。

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