以構建商業閉環為戰略核心，知行科技率先在新能源汽車充電場景中落地機器人業務。

近日，知行科技旗下專注機器人研發與商業化的全資子公司艾摩星機器人完成首個具身智能產品 —— “充電機器人”的全鏈路功能驗證。該機器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動化操作。

實現這一自動化充電任務面臨多重挑戰：機器人需在地面、地庫等復雜多變的光照條件下，精準識別車輛充電口位置與姿態；穩定握持數公斤重的充電槍，并適應充電線纜的變負載特性；最終以恰到好處的力度準確完成插拔動作。這看似簡單的操作，高度依賴高魯棒性感知識別系統、精準運動規劃算法與精密控制技術的深度協同。

對此，艾摩星母公司知行科技的感知算法積累，以及兄弟公司小工匠機器人在關節硬件與智能控制算法領域的核心能力，為機器人充電時“看得準” 與 “拿得穩”奠定了堅實的技術基底。

在全鏈路功能驗證過程中，團隊攻克了多項關鍵技術：

強魯棒性感知： 采用數據驅動方式訓練感知模型，確保在復雜光照環境和不同車型條件下充電口的快速、精準識別和定位。

精準運動控制： 基于感知識別結果，機械臂系統執行“粗預瞄” -> “精預瞄” -> “插對齊” 的漸進式姿態規劃與控制流程。

精細力控操作： 依托六維力控反饋系統，實現插拔槍過程的精細化步進控制，保障動作的精準與可靠。

完成全鏈路功能驗證的同時，艾摩星正加速推進充電機器人其他核心部件——高效定制化機械臂與中央域控制器的研發，打造兼具高度智能化與優異性價比的充電機器人產品，并與知行科技高性能輔助駕駛產品體系深度融合，共同構建覆蓋“行-泊-充”全流程的智能化服務閉環。