工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，如沖壓，焊接，噴涂、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等工序，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。

工業機器人的主要應用行業：

1、汽車制造業，中國百分之五十的工業機器人應用于汽車制造業，其中百分之五十為焊接機器人。

2、電子電器行業，主要用于IC、貼片元器件，以及手機生產領域

3、橡膠及塑料工業，可在各種環境下完成高強度作業

4、鑄造行業 可在高污染、高溫或外部環境惡劣的條件下進行沉重的高強度作業

5、食品行業，目前已經開發出的有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

6、化工行業，是工業機器人主要應用領域之一，可實現現代化工業品生產的精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性，高潔凈度。

7、玻璃行業，主要用于潔凈玻璃搬運系統。對潔凈度要求非常高的玻璃，工業機器人是好的選擇。

8、家用電器行業，可連續可靠的完成任務，確保生產流水線暢通且始終保持恒定高質量。

9、冶金行業，主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。

10、煙草行業，采用工業機器人對其卷煙成品進行碼垛作業，搬運成品托盤，節省人力，減少坡緩，提高自動化水平。

工業機器人的發展

我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

我國于1972年開始研制自己的工業機器人，進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了重視與支持。完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人。

機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。廣泛只用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的重要途徑。我國正努力發展工業機器人產業，引進技術，培養人才，打開市場。作為未來工業機器人的主要生產國，工業機器人標準化過程是發展趨勢。

fqj