由全國機器人標準化技術委員會（TC591）歸口、中國機械工業聯合會主管的《人形機器人技術要求 第4部分：運動控制》國家標準項目已正式獲批立項，作為國內首批人形機器人領域國家標準，該項目的啟動標志著我國人形機器人產業進入規范化發展的關鍵階段。上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）作為機器人領域國產核心芯片及嵌入式解決方案提供商，從項目籌備之始就積極參與到該項國標的具體內容制定工作，依托先楫在高性能運動控制芯片領域的技術積淀，為機器人國標規范落地提供核心硬件支撐。

運動控制作為人形機器人 “肌肉神經” 的核心載體，直接決定機器人關節協同精度、動作響應速度與運行穩定性，是衡量技術成熟度的關鍵指標。此次國標立項聚焦運動控制技術要求，明確了實時性、可靠性、集成性等核心維度的規范方向，與先楫半導體深耕機器人領域的技術布局高度契合。先楫半導體高性能RISC-V MCU系列產品及方案在機器人領域取得的成績，也贏得了客戶及市場的認可。

HPM6E8Y 榮獲行業榮譽

先楫積極布局機器人產業鏈

Jan

HPM6E8Y 新品發布

在國際消費電子產品展（CES 2025）發布新品HPM6E8Y：專為機器人關節的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。

Mar

機器人技術研討會

聯合深圳市好上好信息科技股份有限公司（股票簡稱：好上好，股票代碼：001298）于上海、深圳兩地先后舉辦“共話機器人智鏈未來”主題研討會，吸引眾多業內客戶、工程師、媒體參與。

Apr

NEPCON 2025

亮相NEPCON 2025 人形機器人具身智能展區，并進行《解構先楫半導體實時控制芯片驅動的機器人進化密碼》主題分享。

May

松山湖IC創新論壇

亮相第十五屆松山湖IC創新論壇。本屆論壇以“具身智慧機器人”應用為主題，先楫受邀進行了主題為《先楫實時控制芯片驅動的機器人關節“芯”時代》的演講分享。

July

RISC-V Summit China

亮相第五屆RISC-V中國峰會，并以《先楫高性能MCU在機器人運動控制系統的技術演進》為主題發表演講。

Sep

EtherCAT Analyzer

發布產品EtherCAT 網絡分析儀，以“零干擾、全維度、高精度”的監測能力，協助客戶在開發過程中識別問題，為機器人實時通信網絡提供一站式診斷解決方案。

Oct

工博會 CIIF2025

亮相第25屆中國國際工業博覽會，重點展示其在機器人產業鏈的創新成果，并在同期舉辦的“具身智產業發展論壇”上，以《HPM全產業鏈賦能機器人》為主題發表演講。

Nov

生態靈巧手開發平臺

發布HPM生態靈巧手軟硬件開發平臺，具備高算力與高性能、高實時性與精準控制、高集成度與緊湊設計、豐富的軟件資源、高可靠性等優勢，支持快速二次開發，有助于加速靈巧手的商業化落地。

Nov

ROSCon China 2025

亮相全球機器人開發者年度盛會ROSCon China，并在大會主會場帶來主題為《國產高性能 RISC-V MCU 在機器人運動系統的技術分享》的精彩分享。

截至目前，先楫半導體已服務多家機器人客戶，其中包含人形機器人領域頭部企業的產品并已實現項目量產，覆蓋關節驅動、靈巧操作等核心場景，為標準實施提供了規模化的產業數據支撐。

先楫半導體依托高性能RISC-V MCU核心平臺，通過技術普惠與生態協同，助力整個行業加速跨越“標準落地”到“規模化量產”的關鍵關口，共同推動國產人形機器人產業邁向高質量發展新階段。