隨著人工智能技術的飛速發展，全球機器人產業正迎來前所未有的變革與機遇。日前，全球領先的半導體公司Analog Devices（下文簡稱：ADI）舉行“激活邊緣智能，共繪具身未來”人形機器人媒體分享會。作為中國創新生態的一員，ADI與來自北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）、因時機器人與松延動力的產業伙伴代表圍繞人形機器人最新成果、未來規劃與應用前瞻等內容進行了精彩分享，共同探討具身智能產業的廣闊未來。

ADI助力人形機器人“物理智能”進化

作為自動化領域的先鋒，ADI憑借其卓越的感知、連接、控制與解譯能力，贏得了業界的廣泛贊譽。而人形機器人，正是要將這些能力“濃縮”到一個靈巧的身體里。ADI公司院士兼技術副總裁陳寶興博士在題為《從數字工廠到人形機器人，全方位構建工業智能未來》的主題演講中表示，從用于景深測量的 ToF 攝像頭模組，到用于實現類人靈巧性的 IMU與觸覺傳感器，ADI能夠提供從核心技術到系統性解決方案的全套產品，進而推動人形機器人加速落地。

ADI公司院士兼技術副總裁陳寶興博士發表《從數字工廠到人形機器人，全方位構建工業智能未來》主題演講

談及人工智能技術對全球機器人產業帶來的變革與機遇，陳寶興博士強調，AI是機器人的“大腦”，負責學習、推理、決策；物理智能是“身體”，負責感知、運動、與環境互動，唯有兩者深度融合，機器人才能像人一樣靈活、聰明、可靠。當前，ADI的機器人團隊正致力于將傳感器和執行器模型集成到英偉達的 Isaac Sim 平臺。這意味著，機器人團隊將在高保真度的數字孿生環境中進行傳感器融合、路徑規劃、手指運動控制等復雜任務的訓練，這能夠優化機器人在復雜環境中的導航與交互能力，進而訓練出可直接部署的控制策略。

陳寶興博士還負責領導ADI的磁性觸覺傳感器研發工作。他在演講中分享了ADI磁耦合觸覺傳感器的獨特優勢，“ADI正在開發的磁耦合觸覺傳感器克服了市場上常見觸覺傳感器（壓阻式、電容式和光學檢測式）受環境影響可靠性不足的問題，能夠有效抵御水分和溫度變化的影響，同時具備屏蔽外界磁場干擾的能力，從而確保了其在復雜環境下的穩定性和可靠性。”

“具身天工Ultra”邁向跨場景泛化應用征途

今年4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽上，“具身天工Ultra”以2小時40分42秒的成績跑完21.0975公里，成為首個完賽半程馬拉松的人形機器人。而這背后，是北京人形團隊的不懈努力。據北京人形品牌公關負責人魏嘉星介紹，研發團隊針對“具身天工Ultra”的本體和一體化關節的散熱性能、運動控制算法的泛化能力進行持續提升，并通過能耗系統的優化和快速換電技術的應用，使其具備了更強的續航能力。人形機器人只有跨越了穩定性、續航、散熱等方面的重重考驗，才能真正具備走進各類應用場景的潛力。

北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）品牌公關負責人魏嘉星發表《人形機器人創新實踐：從技術突破到應用落地》主題演講

同時，魏嘉星還強調了通用具身智能平臺“慧思開物”對人形機器人跨本體、跨場景泛化應用能力的關鍵意義。“慧思開物”賦予了機器人聰明的具身大腦和靈活的具身小腦，讓機器人具備在不同場景下快速解決問題的泛化能力。未來，具身智能機器人無需為單一垂直場景從零開始定向開發，通過“慧思開物”平臺賦能即可快速具備在不同場景中靈活完成多樣化任務的能力。

因時機器人打造靈巧手極致性價比

靈巧手是衡量機器人成熟度與商業落地價值的核心標尺。作為國內最早實現五指靈巧手商業化的公司，也是國內目前唯一實現大批量交付的廠商，因時機器人CMO房海南在主題演講中表示，通過迅速提升批量化生產能力，持續推出高性價比產品，公司2025年上半年的靈巧手銷量已達到4000臺，而這主要得益于公司將產品底層的技術路線全部都打通，研發出靈巧手的核心零部件產品微型伺服電缸，同時公司在微型伺服電缸上的成功能夠進一步去均攤靈巧手的BOM成本。

北京因時機器人科技CMO房海南發表《靈巧手—驅動人形機器人未來的關鍵力量》主題演講

經過多年的發展，因時機器人已經推出了5個標準系列的靈巧手產品。“其中，RH56DFX系列憑借其速度與力量的完美平衡，成為過去5年中出貨量較大的系列產品，也是在科研和抓取場景中應用最廣泛的一款產品。今年推出的F1系列在DFX的基礎上做了很多的優化升級，不論是硬件還是軟件層面，可以說完全為匹配當前人形機器人需求而生。此外，因時機器人還推出了擁14個主動自由度的RH5EG1系列靈巧手產品。實際上，每增加一個自由度就意味著要增加一個微型伺服電缸，而在有限的空間內，如何在機械結構復雜性增加的情況下，確保產品性能的穩定性和可靠性，這是在開發高自由度產品時需要重點考慮的問題。”房海南如是介紹。

探尋人形機器人商業化突破之路

在從“實驗室炫技”邁向工業場景與商業化應用的道路上，人形機器人仍面臨多方面的挑戰，而這也正是整個產業重點發力的方向。在由ADI中國區工業市場總監蔡振宇主持的“從原型到量產—人形機器人商業化突破之路”的圓桌討論環節中，與會嘉賓圍繞人形機器人的技術發展、潛在挑戰及產業展望等話題進行了積極而熱烈的觀點交流與經驗分享。

圓桌論壇：從原型到量產—人形機器人商業化突破之路

在探討人形機器人商業化所面臨的挑戰時，四位嘉賓指出了當前亟待解決的關鍵問題。陳寶興博士認為，人形機器人需具備對物理環境的認知與自適應能力，才能應用于復雜工業場景，而物理智能發展尚不成熟并構成重要瓶頸。北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）具身天工事業部負責人劉益彰強調，目前，仍須全面提升人形機器人的整體可靠性和穩定性。房海南則指出，硬件方面需實現批量生產，軟件方面應持續優化算法，并推動軟硬件深度融合。松延動力人形機器人電控系統負責人吳雅劍認為，控制系統的核心零部件和動力成本目前仍居高不下，降低成本也是實現商業化的重要方向。

談及應對之道，四位專家分享了各自企業的策略。劉益彰表示，創新中心正通過持續技術迭代，致力于實現從底層零部件到機器人系統、再到通用具身智能平臺的全鏈路突破。房海南指出，因時聚焦于一體化線性執行器微型伺服電缸的研發與規模化量產，以高一致性產品服務機器人與新能源領域，并持續優化成本、推動技術迭代以保持核心競爭力。吳雅劍談到，松延動力機器人之所以能完成空翻等高難度動作，主要依靠算法軌跡優化、模仿學習、強化學習訓練，而這一切都建立在穩定的硬件結構基礎之上。陳寶興博士表示，ADI致力于推進物理智能，不僅提供從核心技術到系統性解決方案的全套產品，還注重將人工智能與控制系統深度融合并形成閉環控制。同時，ADI還主張通過構建高精度物理模型和數字孿生仿真平臺，預先優化機器人的動作與場景，從而增強系統方案的適應性與可靠性。

談及未來，四位嘉賓不約而同地表示，人形機器人將率先在工業、物流等環境相對簡單的場景中迎來應用爆發。而隨著時間推移，機器人有望逐步進入家庭和服務領域。陳寶興博士表示，從長遠看，人形機器人發展的終極目標是實現高度自主的人機交互，使機器人能夠陪伴人類、獨立規劃并完成任務，無需人類指導。

在此次媒體分享會的最后，與會嘉賓與參會記者還共同參觀了北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心），近距離感受具身智能的獨特魅力。

與會嘉賓與參會記者共同參觀北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）