電子發燒友網報道（文/黃山明）這兩天，英偉達CEO黃仁勛來到了中國大陸，參加英偉達中國區公司的年會。當然，黃仁勛也不忘繼續推廣人形機器人，并表示繼續看好機器人未來的發展前景。并認為隨著Transformer模型、大型語言模型以及基礎模型方面的突破，必要的技術已“近在眼前”。

不過相比于仍然處于前期的人形機器人，其他的非人形機器人已經在市場中發展多年，并隨著AI的加持，以及技術的發展，逐漸在我們日常生活中占據重要位置，并為未來人形機器人的發展打開了市場空間。

那些非人形的AI機器人

說到非人形的機器人，可能大多數人想到的是工業制造中的機器手，這種機器人已經存在超過半個世紀。從上世紀50年代，美國推出的世界上第一臺工業機器人，用于汽車制造業的焊接工作以來，如今這種機器人已經普遍存在于制造業工廠當中。

而在近期，工業機器人也開始呈現出AI于視覺技術融合的趨勢。例如在近期的CES2025上，3D視覺與機器人制造企業SOLOMON與NVIDIA合作，將解決方案整合至NVIDIA Isaac機器人平臺，其AccuPick智能取放系統采用NVIDIA cuMotion，路徑規劃和執行速度提升至原來的8倍，路徑奇異性降低50%。

此外還有觸覺感知技術的升級，例如由日本公司所推出的FingerVision R1機器人，這也是世界上首個應用光學觸覺傳感技術的工業機器人。它通過攝像頭和圖像處理技術實現了機器人觸覺感知。這種技術使得機器人能夠獲取物體的多種觸覺信息，例如力、滑動、硬度、紋理、位置和姿態等，極大地提升了對物體的操作能力，可實現復雜任務的自動化，如在便當裝配線上準確放置形狀各異的食品。

除了工業機器人外，掃地機器人也在技術上有了不小的突破。例如追覓科技展出了一款支持智能感應臟污功能，能夠“一機六用”的智能感應吸塵器和搭載微動伸縮球頭的擦窗機器人。

而科沃斯則展出了搭載恒壓活水滾筒洗地技術的掃地機器人，通過“OZMO ROLLER”恒壓活水洗地技術，該技術的核心在于將滾筒洗地技術與活水循環系統相結合，從而實現更高效、更徹底的地面清潔。



石頭科技更進一步，在掃地機器人上搭載了一款擁有5關節、6自由度的仿生機械手，能夠實現折疊、旋轉、識別、抓取、控制等，同時還搭載了3D ToF傳感器和RGB攝像頭，兩者在工作時協同配合，對掃地機路徑進行識別，并統計傳感器接收到的視覺數據，將清潔維度從平面進化為立體。

據IDC統計，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨量達501.4萬臺，同比增長11.1%。其中，國內市場受當年9月底開啟的以舊換新國補拉動，出貨量為132.1萬臺，同比增長約17%。

而在IDC發布的另一份報告中顯示，2024年第一季度，在全球智能掃地機器人市場中，中國廠商的出貨份額已經累計超過60%。

從AI機器狗到人形機器人

相比工業機器人與掃地機器人，AI機器狗在很長一段時間中都被認為是玩具。但隨著AI技術的加入，讓機器狗開始賦予了更多技能，不僅能夠完成復雜的動作，同時還有望在巡檢、消防救援等場景中使用。

例如近期宇樹科技發布了行業級機器狗B2-W，這只機器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能做出高難度的雜技動作：原地旋轉穩停、兩足倒立旋轉、2.8米高樓飛躍。另外，該機器人可負載40千克行走，一個成年男性的重量不在話下。

參數上，機器狗B2-W重約75kg（整機，含電池約12kg），站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊尺寸約950mm×550mm×450mm，可進行輪足替換變形，最大移動速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立負載120kg，持續行走負載>40kg，40kg負載最大續航里程50km。

相比人形機器人，機器狗在商用上已經可以實現率先落地。例如新加坡能源集團在電力管廊巡檢項目當中引入了名為“SPock”的四足機器人，該套解決方案由云深處科技與當地合作伙伴EGP共同打造，成為中國企業首次成功交付機器狗海外電力隧道巡檢解決方案。

近期，浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院聯合鏡識科技、凱爾達合作推出一款四足機器狗“黑豹2.0”。該機器狗整體重量為38kg、站立高度0.63m，速度可達10米/秒，是目前世界上跑的最快的四足機器狗。

而在研發黑豹2.0的過程中，該團隊也實現了兩大技術上的突破，一個是形成了機器人正向設計的優化軟件，大幅節省了機器人研發過程中的時間和成本；二是成功研發出高功率密度的電機驅動器，為下一代工業四足機器狗研發奠定了堅實基礎。



與此同時，國內一批警用機器狗已經走上街頭，包括成都鼎橋、申昊科技在內的企業均已將四足機器狗應用于巡邏場景。有機構表示，四足機器狗在巡檢探測、消防營救、安全巡邏、家庭陪伴等領域具有廣闊的應用前景，宇樹、華為等競相進入民用機器狗市場，電力巡檢領域有望率先實現放量。預計2031年國內機器狗銷量有望達到39.48萬臺，較2025年預計實現近8倍增長。

非人形機器人已經在市場中打出了一片天地，而未來的人形機器人市場規模必然更為廣闊。此前特斯拉CEO馬斯克規劃2025年將生產數千臺Optimus 人形機器人，優先用于工廠中從事生產工作，2026年生產5萬至10萬臺 ，目標2027年擴產10倍，起碼年產50萬臺。

黃仁勛也在近期秀出了下一代Thor Blackwell機器人運算處理器（ThorBlackwell Robotics Processor），可在自動搬運（AMR）和人形機器人領域大顯身手，并成為人形機器人的大腦核心。

國內機器人發展更是迅速，前不久，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，成為全球范圍內公布交付數量最多、場景最多的人形機器人企業。而此前電子發燒友網也報道過深圳眾擎機器人所推出的SE01人形機器人，在走路形態上已經與人類非常接近，真正解決了機器人自然步態的難題。

近日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人馬拉松將舉辦，將有12000名參賽選手和20余家全國人形機器人企業代表隊共同參加此次半程馬拉松比賽。實際上，人形機器人參與馬拉松比賽已經不是第一次，2024年便已經開始參與。就像馬拉松比賽一樣，隨著技術的進一步發展，以及人形機器人成本的下降，未來這些機器人也將更多的參與到我們的生活中。

總結

機器人其實早已經參與到我們的生活與工作中，并且由于AI技術與工業制造技術的發展，讓這些機器人開始越來越智能，參與工作的比例也越來越重。人形機器人的出現，更是讓人們看到，未來有望真正解放人類的勞動力，而這一天，并不會太遠。