隨著我國經濟的高速發展和產業升級的不斷推進，現代工業機器人在柔性加工等生產環節中的應用日益廣泛。工業機器人的穩定可靠運行對于保障企業生產的連續性和經濟效益具有重要意義。然而，工業機器人機構復雜、維護成本高，對設備管理提出了越來越高的要求。

客戶現場設有生產監控系統，部署有WEB服務器、數據服務、應用服務器等，要求將機器人控制器、以太網plc及傳感器等設備聯網，實現應用服務器來試試采集現場plc數據，并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。對此，物通博聯提供基于工業路由器的設備聯網解決方案。

方案實施

監控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網，獲取固定公網ip。搭建vpn服務器。物通博聯工業路由器做vpn客戶端和服務器建立vpn隧道，實現兩端內網互通。數據庫服務器上運行采集系統，可以采集路由器下接的以太網plc數據以及控制工業機器人。從而達到采集監控工業機器人運行狀態目的。

實現效益

1. 穩定性

工業路由器采用工業級高性能處理器，能夠經受長期惡劣環境考驗，保證通信的順暢性。同時，其可靠的網絡連接和設備重撥功能確保設備永遠在線，提高系統穩定性。

2. 成本效益

本方案采用無線數據傳輸終端，利用運營商的3G/4G網絡，無需進行網絡布線，減少布線成本。設備安裝靈活，不受地理環境影響，單點設備價格便宜，有效降低總體成本。

3. 靈活性與擴展性

采用標準的通信協議和接口，便于安裝施工、調試、運行和維護。同時，該方案可同時采集控制一廠房內的多臺機器人，滿足不同規模企業的需求，具有良好的擴展性。

4. 及時性

當數據出現異常等情況時，監控端能及時發現并下發指令對工業機器人進行控制，確保生產安全。

審核編輯 黃宇