IMU慣導系統中加速計的特性簡介

加速度測量是工程技術提出的重要課題，當物體具有很大的加速度時物體及其所載的儀器設備和其他無相對加速度的物體均遭到能發生相同大的加速度的力。想要要知道瞬時飛機、火箭和艦艇地點的空間方位，可通過慣性導航接連地測出其加速度，然后經過積分運算得到速度重量，再次積分得到一個方向的方位坐標信號，而三個坐標方向的儀器測量結果就總結出運動曲線并給出每時航行器地點的空間方位。

再如某些操控系統中常需要加速度信號作為發生操控效果所需的信息的一部分，這兒也呈現接連地丈量加速度的問題。能接連地給出加速度信號的裝置稱為加速度傳感器。

為了正確地選用加速度傳感器取得有用的加速度數據，全面的了解加速度傳感器的特效是十分必要的。

下面就來解釋一下加速度傳感器的幾個要害特性

靈敏度——加速度傳感器的靈敏度是指其輸出信號量（電壓/電荷）與輸入信號量（加速度）的比值。靈敏度越高，則信噪比就越大，靜電攪擾和電磁攪擾噪聲也就越小。想要得到較高的靈敏度，需求較大的質量快，這隨之帶來了兩個缺陷：加速度傳感器質量變大和共振頻率變低。

質量——加速度傳感器在使用時通常是經過螺釘銜接或膠黏的辦法固定在被測物外表的，如果果加速度傳感器的動態質量挨近被測物的動態質量，則這部分質量將會影響到被測物的運動狀況，然后得到有必定程度失真的丈量成果。因而，當被測物較為輕浮時，特別應當留意選用質量小的加速度傳感器。

諧振頻率——加速度傳感器自身是一個繃簧-質量-阻尼體系因而必定有一個諧振頻率，如果被測物的振蕩頻率正好挨近這個諧振頻率，加速度傳感器的靈敏度會急劇添加，這時輸出的值是沒有意義的。一般來說，加速度傳感器都作業在其諧振頻率的1/5或1/3的頻段內。

頻率響應——加速度傳感器的頻率呼應通常是指其幅頻呼應。理想的加速度傳感器的頻率呼應當然是從0Hz至+∞Hz都堅持相同的靈敏度，但實際上并不存在這要的傳感器。加速度傳感器依照其作業原理不同，有些在高頻段表現出色，能夠到達幾十kHz，有些則是低頻呼應較好，并能夠供給直流呼應。

橫向靈敏度在理想情況下，若被測物存在垂直于加速度傳感器丈量軸的方向的振蕩，輸出的丈量信號應該是為零的。但實際上，因為資料特性及制作差錯等原因，可能會有高達5%的輸出信號。這是一種串擾輸出，因而橫向靈敏度也被稱為“串擾靈敏度”。