AnalogDevices ADIS1647x精密微型工業IMU提供了一種將完整慣性系統集成到工業及運動物聯網 (IoMT)應用中的簡單方法。ADIS1647x微型工業IMU采用小尺寸的標準表面貼裝組件封裝，通過三軸加速度計和陀螺儀提供六自由度檢測。每款ADIS1647x慣性傳感器均集成了行業領先的iMEMS?技術和信號調理功能，可優化動態性能。ADIS1647x傳感器設計用于滿足工業“運動物聯網”的導航及安全相關需求，經過100%測試，并針對靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺儀偏置）進行了工廠校準。因此，各傳感器均有其自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。實施ADIS1647x精密微型工業IMU后，工業系統可實現更精準的導航、導引和/或儀器穩定度，且不受風、湍流、振動、溫度和其他環境干擾。ADIS1647x的SPI和寄存器結構設有一個簡單接口，用于數據收集和配置控制。
*附件：ADIS16477數據手冊.pdf
*附件：strapdown-inertial-navigation-system-based-on-an-imu-and-a-geomagnetic-sensor.pdf

特性

• 采用小尺寸表面貼裝封裝的高性能IMU
• 11mm × 15mm BGA封裝
• 通過三軸加速度計和陀螺儀提供六自由度慣性檢測
• 工廠校準可確保最佳性能，且無需額外的系統測試/校準
• 嵌入式動態補償以及可編程操作和控制
• 高帶寬和寬動態范圍，支持高動態運動
• 可編程的內部過濾選項
• 兼容串行外設接口 (SPI)

應用

• 導航、穩定和儀器儀表
• 無人和自動駕駛車輛
• 智能農業和建筑機械
• 光學器件、天線和相機
• 工廠/工業自動化、機器人
• 虛擬/增強現實
• 運動物聯網

規范

• 在各種條件下均具有穩定性
• 0.010dps/g線性振動抑制
• 抗沖擊能力：2000g
• 在?40°C至+105°C溫度范圍內高度穩定
• 高帶寬：
  • 陀螺儀：550Hz
  • 加速度計：600Hz
• 寬動態范圍：
  • 陀螺儀：高達2000dps
  • 加速度計：高達40g
    • 高性能的慣性檢測功能
• 噪聲：<0.003°/s/√Hz，23μg/rt-Hz
• 0.15°/rt-hr角度隨機游走
• 0.012 rn/sec/rt-hr速度隨機游走
• 跨軸對準：0.17%
• 單電源供電：3V至3.6V

系列摘要

其他資源

捷聯慣性導航系統應用筆記