ER-FINS-98型光纖陀螺慣性導航系統（PHINS的替代品）采用三軸光纖陀螺感知角運動，并按載波運動角速率的比例輸出數字信號；利用石英加速度計的三個正交配置檢測載波線性加速度，輸出比例電流信號，經I-F轉換電路轉換為頻率信號，輸入導航計算機。計算機完成陀螺儀、加速度計和外部GPS的數據接收，系統補償誤差計算，導航解算，并通過監測口向外部發送實時速度、位置、姿態和導航信息。
ER-FINS-98的初始對準分為靜態對準和雙位置對準兩種模式。雙位置對準的定位精度高于靜態對準的定位精度。
ER-FINS-98 精度高，穩定性好，在與PHINS相關INS產品的對比試驗中表現優異。
參數表
純慣性模式 | |
方位角精度 | ≤ 0.1°secψ (1σ) |
姿態精度 | ≤ 0.02° (1σ) |
方位保持精度 | 0.05°/h |
姿態保持精度 | 0.03°/h |
定位精度(50%CEP) | ≤ 2nm/h (10min 靜態對準） |
水平速度精度(RMS) | ≤ 2m/s (10min 靜態對準) |
定位精度(50%CEP) | ≤ 1nm/h (雙位置對準, 對準時間小于30min) |
水平速度精度(RMS) | ≤ 1m/s (雙位置對準, 對準時間小于30min) |
GNSS輔助導航模式(外接收機) | |
方位角精度 | ≤ 0.1°secψ (1σ) |
水平姿態精度 | ≤ 0.02° (1σ) |
方位保持精度 | ≤0.05° |
水平姿態保持精度 | ≤ 0.01° (1σ) |
定位精度 | ≤ 5m (1σ) |
速度精度
| ≤ 0.1m/s (1σ) |
電源環境 | |
數據測量頻率 | 最大100Hz |
電源 | 23~31V DC 電源, 額定交流電源電壓 27V |
電源 | 常溫穩態功耗小于17W |
高低溫穩態功耗均小于20W | |
啟動瞬態功耗小于50W | |
工作溫度 | -40°C~+60°C |
存儲溫度 | -45°C~+80°C |
裝配尺寸 | 180mm×180mm×160mm |
質量 | ﹤6kg |
光纖陀螺 | |
啟動時間 | ≤15s |
零偏穩定性(100s) | ≤0.02°/h (1σ) |
零偏重復性 | ≤0.02°/h (1σ) |
隨機游走系數 | ≤ 0.005°/√ Hz |
標度因數非線性 | ≤ 50ppm (1σ) |
標度因數重復性 | ≤ 50ppm (1σ) |
陀螺測量范圍 | ≥ ±300°/s |
石英加速度計 | |
測量范圍 | 1-20g~+20g |
閾值 | ≤ 5×10-6g |
標度因數重復性 | ≤ 3.5×10-5 (1σ) |
標度因數溫度系數 | ≤ 6×10-5/°C (-40° C~+60° C) |
二階非線性系數 | ≤ 3×10-5g/g2 |
零偏 | ≤ 6×10-3g |
零偏重復性 | ≤ 2.5×10-5g (1σ) |
零偏溫度系數 | ≤ 2.5×10-5g/°C(-40° C~+60° C) |
帶寬 | ≥ 800Hz |
