慣導數據采集板和慣導數據存儲板側重于慣性測量數據的記錄與后續分析，對于測試、驗證、故障診斷和事后分析至關重要。

慣導數據采集板：

功能：實時、高速地采集慣導系統內部的原始數據和中間過程數據。

采集內容：不僅僅是最終的導航結果（位置、速度、姿態），更包括原始傳感器輸出（陀螺的角速率、加速度計的脈沖頻率）、溫度數據、補償后的數據、卡爾曼濾波器的狀態值等。它為分析和定位問題提供了最豐富的數據源。

接口：通常通過高速總線（如CAN、RS422、以太網）與導航計算機連接。

代表型號：JLA221535

JLA221535數據采集板由青島智騰微電子自主研制，主要用于慣導系統內慣導數據的接收和存儲。可以通過1路422接口接收外部數據，并存儲于數據采集板上EMMC存儲芯片內;地檢狀態下，可以通過USB-TYPE-C線纜，配合專用上位機查詢、下載或刪除EMMC內的文件，并可通過上位機配置以上接口的波特率等參數。

智騰慣導數據存儲板

慣導數據存儲板：

功能：將數據采集板送來的海量數據可靠地存儲到非易失性存儲器中（如固態硬盤SSD、SD卡、eMMC等）。

要求：

高可靠性：通常在軍工、航天領域要求能承受惡劣的振動、沖擊和溫度環境。

大容量：慣性數據采樣率很高（幾十到幾千Hz），長時間試驗會產生GB甚至TB級的數據。

實時性：保證數據不丟失。

用途：飛行試驗、車輛測試、系統性能評估、故障重現、算法改進迭代等。通過回放存儲的原始數據，工程師可以精確復現當時的飛行/行駛狀態，診斷任何異常。

代表型號：JLA231592

JLA231592是由青島智騰微電子自主研制的一款面向國產化、小型化、低成本應用需求的高集成度慣導數據存儲板，用于將外部UART接口輸入的數據實時進行存儲，并能夠通過USB接口在計算機的控制下實現存儲區的數據讀取、擦除等操作。

審核編輯 黃宇