目前AGV項目接觸的幾種任務對接方式，大概簡單說一下幾種對接方式：

1.網絡協議HTTP/webservices，目前用的最多的就是HTTP的接口，這兩種相當于都是被動式觸發，接口的服務器安裝在電腦上，客戶的MES或WMS調用我們給的方法就可以。

2.TCP/IP,分為服務端（services）和客戶端（client）兩個，雙方進行連接，相互發送信息（有握手的交互確定），可以通過網線和路由器無線網局域網進行連接。

3.PLC的對接，目前遇到的有歐姆龍，三菱，西門子，通訊方式有TCP/IP，485，232進行連接通訊。

4.中間表數據庫對接，經常用的是SQLSERVER/MYSQL兩種，雙方公用一個數據表，通過定義一些字段數值，通過數值獲取和變化進行信息交互。

5.開關量信號對接，光電開關開關量的獲取，經常通過中間模塊進行轉換，程序通過模塊獲取開關量信號，我們目前用的基本都是有人模塊，連接用網線或者局域網通過TCP/IP對接，或者通過485線通訊。

以上幾種就是我們經常和客戶對接用的方式，知識有限，如有遺漏和錯誤的地方，歡迎補充糾正。

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