電子發燒友網報道（文/梁浩斌）過去兩年，激光雷達跟隨ADAS在電動汽車上大放異彩。作為視覺感知基礎上的進階感知硬件，激光雷達在機器人領域的應用，也開始隨著人形機器人產業的爆發而再次受到關注。

在速騰和禾賽最新的財報電話會議上，都提到了不少機器人的應用。禾賽在近期還預告了在明年1月的CES上，將會發布一款全新的面向機器人領域的迷你3D激光雷達產品。

從汽車到機器人，激光雷達產業找到了下一個增長點？

機器人需要怎樣的激光雷達

在車載應用上，目前最普遍的激光雷達是長距離的前向應用。前向激光雷達一般具備較遠的探測距離，比如市面上最常見的禾賽AT128和速騰聚創M1，測距能力最大都在200米左右。另一方面，前向激光雷達一般需要較大的水平視場角，普遍在120°，垂直視場角一般在25°。

除了前向之外，目前頭部激光雷達廠商也推出了一些純固態的Flash激光雷達，用于對車身兩側的盲區補充，也被稱為補盲激光雷達。比如禾賽推出的FT120、速騰聚創E1、Seyond的Robin W、Cepton的Nova等。

作為對前向感知的補充，補盲激光雷達一般是擁有更廣的垂直視場角，以禾賽F120為例，視場角為100°x75°，在10%反射率下可以實現30m測距，最大探測距離為100m。

而在機器人上應用的激光雷達，應用場景的不同，對于激光雷達的需求也有較大差異。速騰聚創在今年三季報的財報會議上曾提到，機器人用到的激光雷達，優先考慮的是更大的FOV范圍，需要有更高的分辨率。相比于車載應用，機器人的移動較為緩慢，使用場景也更加偏向室內，所以不需要太遠的測距能力，這意味著機器人用到的激光雷達發射功率將相比車載應用大大降低。

同時，機器人尺寸較小，給激光雷達布置的空間有很大限制，因此需要更小體積、更高集成度的激光雷達。

比如上面提到的補盲激光雷達，實際上由于其較大的視場角，較小的體積，也能夠在一些低速的機器人應用上作為主傳感器使用。

有趣的是，或許是市面上的激光雷達不能滿足需求，一些機器人廠商也開始自己開發激光雷達產品。

宇樹科技去年推出了旗下首款超廣角4D激光雷達L1，今年11月推出了新款的L2。L2激光雷達集成IMU，擁有360°×96° 的超廣視場，90%反射率下測距距離為30m，有效點頻達到每秒64000點，體積僅為75mm×75mm×65mm。

在機器人應用中，IMU是極為重要的姿態檢測傳感器，L2激光雷達中集成了3軸加速度+3軸陀螺儀的IMU，能夠進一步提高機器人傳感器的集成度。

如果將機器人的范圍拓寬，目前掃地機器人上廣泛使用了單點激光雷達，體積更小，且能滿足掃地機器人的障礙物檢測需求。近期火熱的割草機器人，由于面向室外場景，所以開始使用測距能力更強3D高精度激光雷達。比如追覓推出的一款割草機器人，采用的3D高精度激光雷達測距能力達到70米，視場角360°×59°。

AI驅動機器人市場，二三線激光雷達廠商迎來巨大增長機會

在激光雷達還未大規模上車的時候，2023年之前，其實激光雷達的核心應用一直都是機器人。根據速騰聚創的財報，2020年公司用于ADAS的激光雷達，銷量共300臺，銷售額僅為6.2萬元；而機器人及其他應用的激光雷達銷量為7000臺，銷售額達到124萬元。

不過，從增速來看，車載的市場在近兩年的發展速度無疑是遙遙領先的。短短三年時間，到2023年，速騰聚創的ADAS激光雷達銷量已經達到24.3萬臺，銷售額高達7.77億元；雖然機器人及其他應用也有所增長，全年銷量達到1.66萬臺，銷售額為1.86億元，但增速顯然遠遠落后于ADAS車載市場。

今年前三季度，速騰聚創ADAS激光雷達銷量就達到36.6萬臺，機器人及其他激光雷達產品銷量為1.6萬臺，車載市場的增長優勢進一步與其他市場拉開差距。

目前車載ADAS激光雷達領域，禾賽、速騰已經占有50%以上的市場份額，綁定蔚來的Seyond依靠蔚來品牌的100%搭載率也擁有較高的出貨量，華為激光雷達今年依靠旗下智選車、HI模式合作車型的大賣，也實現了出貨量的飆升。

留給其他激光雷達廠商的機會實際上并不多。錯過了先發上車的節點，在汽車市場上難以再獲得主機廠的青睞。

但激光雷達市場，并不只有車載。一些激光雷達廠商在過去兩年間瞄準了無人機測繪、無人叉車、AGV、送餐機器人等市場，雖然增長速度不如車載，但依然有很大的發展空間。

而隨著AI驅動的人形機器人在今年開始展現出爆發的跡象，從機器人結構、智能化等方面獲得突破，也加速了激光雷達在人形機器人上的應用進程。

速騰聚創此前在財報會議上表示，盡管當前汽車賽道正在快速發展，但公司認為機器人賽道將在不久的將來迎頭趕上，并且預計市場空間將增長百倍，甚至可能超過汽車市場的總體體量。

速騰聚創還透露，截至三季度末，其在機器人領域上的合作伙伴已經覆蓋全球2600家公司，預計明年機器人領域的出貨量有望突破六位數。在今年11月的高交會上，速騰聚創還推出了一款靈巧手，加大在機器人領域的布局。

而快速增長的機器人市場，更加多樣化的需求，包括不同形態的機器人對于感知的需求差異，這將會給二三線激光雷達廠商提供更多的機會。

小結：

在首屆中國人形機器人產業大會上發布的《人形機器人產業研究報告》中，預計2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2026年將達到104.7億元，到2030年有望達到3000億元。毫無疑問，在AI推動下，人形機器人不再是遙不可及的未來，在未來十年里可預見的需求增長，也將會帶動激光雷達等傳感產業邁向新的高度。