汽車電子
汽車電子提供汽車電子資訊、汽車電子技術汽車電子產品，為汽車電子工程師提供技術應用及解決方案，涵蓋汽車車身電子,車載網絡,動力控制系統,車載娛樂系統,汽車傳感器,電動汽車,混合動力汽車等方面的知識。
自動駕駛軌跡規劃功能模塊圖
軌跡規劃（路徑規劃） 軌跡規劃功能模塊圖 軌跡規劃功能模塊提供算法以規劃機動的路徑，以便控制轉向、制動和加速。它與行為規劃密切合作，有時兩者作為相同算法的輸出獲得，或以反饋...
駕駛策略什么意思自動駕駛
行為規劃（駕駛策略） 行為規劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標內做出機動決策。 使用多模型路徑規劃算法進行機動，給定目標跟蹤和空間及走廊內所有動態對象的預測行為，行為規劃...
自動駕駛系統功能自車運動與路徑規劃介紹
自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測量更準確可靠的估計。...
自動駕駛場景理解模塊
場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現了負責“理解”當前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進行智能操縱，則有必要預測/預見該空間內其他實體的行動。場...
自動駕駛車輛的定位與乘員監測
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統中的姿態（位置和方向）的過程。這個過程可能依賴于各種傳感器（全球導航衛星系統...
自動駕駛感知技術介紹
感知功能模塊負責檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實體和事件。來自車載傳感器的數據可與其他來源的信息相結合，如高清地圖、V2X或互聯服務，以完成此任務。感知模塊負責建立和更新車輛...
自動駕駛系統任務控制介紹
任務控制 任務控制任務控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機或遠程操作者）和操作域監督的輸入，以維持或改變自動駕駛車輛任務問題目標和邊界到路徑規劃。在此任務中，它使用兩...
自動駕駛功能模塊有哪些
1.1 ADS核心計算模塊（藍色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數據、車輛里程計數據和后端信息（即地圖數據）來檢測和跟蹤傳感器視野內的基礎設施和對象，以產生對象、特征或規范的數據。...
8月銷量埃安交付破5萬！埃安三大熱門車型詳解！
進入9月份以來，各大新能源車企紛紛發布上月的銷售成績。從各大車企的成績單來看，許多新勢力車企實現了不同程度的增長，在傳統車企中，埃安仍取得出色的表現，連續幾個月銷量徘徊在...
2023-09-22 標簽： 1460
車載以太網靜態架構SOME/IP的業務流程
SOME/IP的業務流程： 1）SWC通過RTE接口將數據傳遞至RTE中。 2）RTE通過使用SOMEIPXF的功能實現序列化，即將SWC輸出的結構體數據序列化為字節流信號。 3）Ldcom模塊位于RTE與PDUR之間的模塊，負責將...
車載以太網的分層結構介紹
車載以太網通常采用OSI（開放系統互連）模型的分層結構，該模型將網絡通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責不同的功能。以下是車載以太網的分層結構，與OSI模型的對應關系： 應用層...
自動駕駛新分類法，簡化駕駛員與車輛之間的關系
隨著技術的發展和演變，自動駕駛級別已不再是表征車輛自動化的最有效方式，尤其是隨著L2+的出現，L3下人機交互的缺乏明確性，以及L4和L5之間的實際差異被廣泛映射所減少。...
汽車連接器的三種制造工藝
對于汽車連接器產品的質量，可能會受到很多因素的影響而決定了產品的質量。但是對于生產汽車連接器的廠家來說，主要的競爭因素是在于生產制造技術水平的效率，可持續的新式制造技術的...
新能源汽車高壓連接器的應用及選型標準
新能源汽車用連接器是連接器大類中的一種，是近幾年隨著國家新能源汽車的發展，逐漸從傳統高壓大電流和傳統低壓汽車連接器中分離出來的一類連接器。相較于傳統高壓大電流連接器，新能...
小米汽車公布新專利：一種車輛喚醒方法
小米汽車表示，目前，一些車輛已經支持遠程控制。例如，用戶可以通過手機遠程控制車輛開啟空調、解鎖閉鎖等。但在一些場景中，對于用戶的操作請求，車輛的響應時長較長，降低了用戶的...
蔚來首顆自研芯片“楊戩”NX6031官宣
李斌表示，芯片研發團隊已有 800 人，并表示“做芯片不能為了先進而先進，成本也是很重要的一部分，這塊芯片可以幫我們省幾百塊”。...
離合器從動片究竟有何作用？
分離軸承故障最常見的跡象之一是踩下離合器踏板時發出尖叫或啁啾聲，這種噪音通常表明滾動元件磨損或潤滑不足。振動:失效的分離軸承可能導致換檔過程中離合器踏板或變速桿振動。...
芯華章榮膺2023“中國芯”優秀支撐服務產品獎
9月20日，2023琴珠澳集成電路產業促進峰會暨第十八屆“中國芯”頒獎儀式在珠海隆重舉行。...
芯耀輝MIPI CDPHY TX及RX兩款IP產品通過ISO 26262功能安全認證
2023年9月22日，國際公認的檢驗、測試和認證機構SGS通標標準技術服務有限公司（以下簡稱“SGS”）為芯耀輝科技有限公司（以下簡稱“芯耀輝”）頒發MIPI CDPHY TX及RX兩款基于車規工藝的IP頒發...
半導體制造背后的藝術：從硅塊到芯片的旅程
半導體制造是現代微電子技術的核心，涉及一系列精細、復雜的工藝步驟。下面我們將詳細解析半導體制造的八大關鍵步驟：...
智能網聯駕駛測試與評價工業和信息化部重點實驗室“車載智能計算基礎平臺參
近日，智能網聯駕駛測試與評價工業和信息化部重點實驗室在北京市召開“車載智能計算基礎平臺參考架構2.0專家研討會”，本次會議由智能網聯駕駛測試與評價工業和信息化部重點實驗室、中...
長城汽車與奧托立夫簽署深化戰略協議 汽車安全合作邁出全球化新步伐
9月21日，長城汽車與奧托立夫在保定正式簽署深化戰略合作框架協議，此舉意味著雙方建立的長期穩固合作關系進入新階段。 長城汽車董事長魏建軍、長城汽車首席技術官王遠力、長城汽車首...
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