山東康道資訊：桁架機器人分為四類，不同的類型實現的機床+機器人自動化生產線不同。

由于機加工自動化生產線的類型多種多樣，安裝不同性質其分類也不不同。例如：根據工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等;根據根據生產批量的大小又可分為大批大量生產的自動線和多品種成批生產的可變自動線。根據工作性質不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質的工序，如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)等。

桁架機器人分為四類

1.桁架機器人組合機床自動線

組合機床具有機床的結構簡單，生產率和自動化程度高的特點，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設計制造周期短、成本低等優點。以這種通用化程度高的組合機床為主要裝備，加上工件輸送、轉位和排屑等輔助設備所組成的自動線稱為組合機床自動線。此類自動線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產，設計制造簡單、使用可靠、生產效率高。其應用較機床生產線更為普遍。

2、桁架機器人柔性制造生產線

柔性可以表述為兩個方面。方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量;第二方面是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。這類生產線由高度自動化的多功能加工設備(如數控機床、加工中心等)、物料輸送系統和計算機控制系統等組成。此類生產線的設備數量較少，主要用于批量小、品種多、零件生產變化快的工件，柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量(包括單件產品)的加工。但建立這種生產線，投資大、技術要求高。

3、通用機床生產線

通用機床生產線主要利用通用機床、半自動通用機床或自動化通用機床聯成的生產線。這類生產線建成周期短，制造成本低，收效快，一般適用于加工較簡單的工件。如用于加工盤類、環類、軸、套等中小尺寸旋轉類工件。

4、機床生產線

這類桁架機器人自動線以自動機床為主要加工裝備，因而設計、制造周期長、投資較大、產品改變后使用的靈活性小，但生產效率高、產品質量穩定，適用于大批量生產類型。此類生產線建線前進行市場預測和分析，不能盲目建線。