電子發燒友網報道（文/莫婷婷）隨著AI、感知技術與運動控制算法的飛速發展，人形機器人正從實驗室走向真實場景。智元機器人合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖在近期行業峰會上深入闡述了對機器人市場格局及本體形態演進路徑的思考。他認為，未來的智能機器人本體構型將逐漸收斂，而本體構型的收斂并非單一形態的勝利，而是四大形態長期共存、各司其職的生態格局。

機器人市場多輪驅動，本體構型的四大收斂形態并存
當前，全球人形機器人市場進入高速發展階段。據預測，中國機器人市場規模將在2035年突破3000億元，復合增長率高達62.6%。這一增長背后，是AI技術突飛猛進、運控能力深度賦能、材料科學快速融合等多重技術紅利的疊加效應。與此同時，老齡化加劇、自動化需求提升等社會結構性問題，推動機器人在商業、家庭、工業、科研、教育等領域的廣泛應用。

然而，技術成熟度與實際應用之間仍存在鴻溝，必須實現“場景聚焦、規模落地”。目前，智元機器人已經率先推進產品在真實環境中的規模化部署。在今年8月，智元機器人研發代表曹旭公開提到，遠征 A2單臺累計行走達3000小時。

在機器人本體形態的演進中，王闖提出一個核心判斷：未來智能機器人不會走向單一形態的壟斷，而是形成四大穩定收斂形態——全尺寸人形、半尺寸人形、輪式機器人與四足機器人。這四種形態各有其不可替代的物理優勢與適用場景，將在不同領域長期并存。

全尺寸人形機器人之所以重要，是因為人類的物理世界幾乎完全為成年人設計。從桌椅高度到門框寬度，從工具接口到交互方式，全尺寸人形具備天然的環境適應性。智元機器人推出的A2系列，已在展廳講解、商務接待等場景實現規模化應用。其高精度運動控制與情感交互能力，使其在高端服務場景中展現出獨特價值。

半尺寸人形機器人在兒童陪伴、科研教育、文化演出等領域具有顯著優勢。其體型更貼近兒童或青少年，便于互動；同時成本更低，更適合批量部署。在大型活動中，大小人形協同表演已成為新趨勢。

在工廠、倉庫、物流中心等地面平坦、路徑固定的環境中，輪式機器人憑借高續航、低噪音、強負載能力，展現出極高的作業效率。

四足機器人繼承了動物運動的靈活性，可在樓梯、不平地面、狹窄空間中自由穿行。其成本低于人形機器人，且在安防巡檢、電網監測、應急救援等場景中表現優異。智元已與多家電力企業合作，實現機器人與數字系統的無縫聯動，真正實現“機器即傳感器”。

技術底座統一，支撐多元形態
目前，智元機器人已打造了遠征、精靈、靈犀三大產品系列，覆蓋全尺寸人形、半尺寸人形、輪式機器人與四足機器人等不同形態。盡管形態多樣，但智元機器人通過“統一的技術底座”實現高效研發與快速迭代。

王闖表示，這些產品共享統一的技術底座，底層核心能力高度復用。例如，關鍵的關節模組、高度集成化的本體設計、供應鏈管理體系，以及運動控制算法、交互算法和作業算法等，都是在智元機器人同一個中央研發平臺上開發和迭代的。

目前，智元機器人已經實現了軟硬全棧技術布局。從本體，到“小腦”和“大腦”，由此實現了多形態機器人產品的高效協同與快速落地。他提到，截至目前，智元遠征系列機器人累計運行時長已突破18萬小時，單臺最長連續行走達3500小時，量產下線超過千臺，良率達到90%以上，實現了“開箱即用”的用戶體驗。
他認為本體收斂的能力矩陣為“底座收斂，形態多樣 ”，技術收斂于“統一的底層軟件平臺”，硬件收斂于“系列化的關節模組”。

未來，機器人產業的競爭焦點將從技術突破轉向場景落地，構建覆蓋商業、工業、教育、文娛的完整生態。未來，不管是哪種形態的機器人，只有機器人能在真實世界中持續學習、自主決策、創造價值，才能實現真正的規模化應用。