2023 年 Apptronik 宣布升級類人機器人 Apollo。在開發過程中，Apptronik 邀請 TI 作為合作方，以支持其機器人對安全高效運動的需求。Apollo 采用 Apptronik 的定制線性和旋轉執行器，并通過 TI 的功能安全合規性、電機控制和電源管理加以改進。通過合作，Apptronik 和 TI 可以實現他們的目標 — 打造一款靈巧的類人機器人，可以近距離安全有效地與人接觸。

我們很高興能與 TI 合作，共同致力于安全的類人機器人。德州儀器 (TI) 長期致力于產品設計的安全性，這是使類人機器人能夠與人無縫協作的關鍵一環。—— Apptronik 產品總監Parker Conroy

Apptronik 設計工程師克服挑戰

1挑戰

為了實現類人的移動和靈巧性，類人機器人需要大量的伺服驅動器和電子復雜性，而且外形尺寸很小。由于類人機器人必須在人類和其他機器人周圍可靠運行，并遵守工廠和倉庫自動化不斷發展的安全要求，因此Apptronik 需要在設計中加入支持安全的技術。

2解決方案

TI 的電機控制產品組合具有各種功率和尺寸配置，可滿足 Apollo 的需求，使機器人的電機能夠協同工作，并保持精確高效的移動。通過與 TI 在硬件元件選擇和功能安全方法方面密切合作，Apollo 還可以滿足當前和未來快速增長和發展的機器人類型的安全要求。

3成果

Apptronik 的首款商用類人機器人完成了其制造安全、人工智能驅動的類人機器人的使命，這些機器人旨在與工人友好互動、大規模制造、通用能力、功能性能和安全性。

Apptronik 利用 TI 的專業知識開發安全、多功能的類人機器人

類人機器人正在成為一種多功能且可行的方式，為制造和物流等行業提供支持。這些機器人在外形和功能上與人類相似；配備了傳感器、執行器（機械“肌肉”）和先進的軟件，能夠識別物體和人；與環境互動；執行行走、舉起、彎曲、旋轉和抓取等任務。

Apollo 是 Apptronik 的首款商用類人機器人，公司出于對性能和安全性的考慮，需要可靠的技術堆棧。

TI 機器人系統經理 Errol Leon說：Apollo 這樣的類人機器人可以通過補充和支持工人來解決當今的現代勞動力面臨的諸多挑戰，而 TI 則在不斷開發所需的支持技術。

打造成功的類人機器人的一大挑戰是發展類似人類的運動和靈巧性。為了實現這一目標，Apptronik 采用了 TI 的電機控制技術。TI 微控制器和柵極驅動器以及模擬器件可提供精確、安全和節能的電機控制。由于 Apollo 在緊湊型電池供電應用中有大量的電機協同工作，因此這些考慮因素對于其功能來說是必不可少的。

借助 TI 電機控制技術，Apollo 可通過眾多電機和關節協調執行準確、精和高效的運動。這使得類人機器人能夠用兩條腿平衡穩定地行走，或執行操作任務，如抓取不同大小和形狀的物體。

類人機器人仍在不斷涌現和發展，成為不同行業的可行解決方案；因此，尚未針對此類機器人發布官方安全標準。然而，當類人機器人融入繁忙的人類環境時，安全性仍是一個至關重要的設計挑戰，Apptronik 將安全性放在首位，幫助影響和維護安全標準，特別是類人機器人的安全標準。

Apollo 與 TI 在硬件元件選擇和功能安全方法方面密切合作，采用通過 Technischer überwachungsverein (TüV SüD) 功能安全認證的 TI 技術。TI 提供創新和可靠的器件，幫助 Apptronik 為即將到來的類人機器人專用系統級功能安全認證做好準備。TI 還提供元件級文檔，例如功能安全時基故障率和失效模式、效應和診斷分析。

Apptronik 產品總監 Parker Conroy 表示：為了在面向公眾的環境中有效部署類人機器人，我們認為有必要與 TI 等行業領導者合作，為 Apollo 和其他相關項目的未來迭代開發強大的安全方法。

Apollo 配備了 TI 電機控制解決方案和安全認證技術，可以在倉庫和工廠工作，完成重復性和勞動密集型活動，例如分揀、搬運物料、運送成套零件的托盤以及將零件交給生產線上的員工。類人機器人可以改善安全性和提高效率，讓人類工人可以執行對體力要求較低的高價值任務。

類人機器人目前在制造和物流領域最為明顯，擅長執行重復性和/或體力要求較高的任務。隨著 Apollo 的靈活性和執行復雜動作能力的提高，有可能影響更多的行業。從長遠來看，像 Apollo 這樣的類人機器人有可能在零售、醫療、老年護理或家庭等領域產生積極影響。

Parker Conroy 表示：Apptronik 和 TI 將繼續就增強的安全方法和新的復雜電機控制能力展開合作，這將繼續有助于加強這些機器人的多功能性。

關于 Apptronik

Apptronik 是一家以人為本的機器人公司，致力于開發人工智能驅動的類人機器人。其目標是打造人類助手，在生活的各個方面為人類提供支持。Apptronik 的機器人 Apollo旨在與人類進行深思熟慮的協作，最初用于制造和物流等關鍵行業，未來將用于醫療保健、家庭等領域。Apollo 是近十年開發的巔峰之作，借鑒了 Apptronik 在之前 15 個機器人上的廣泛工作，包括 NASA 的 Valkyrie 機器人。Apptronik 公司從德克薩斯大學奧斯汀分校以人為本的機器人實驗室起步，擁有 150 名員工。