背景

智能制造成為趨勢，其基礎(chǔ)常常是連接各種設(shè)備。CANopen協(xié)議因其中立和推出時(shí)間較長，在變頻、伺服驅(qū)動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電中有較廣泛的應(yīng)用。西門子的1200系列PLC性價(jià)比高，也得到越來越多用戶的歡迎，該系列多帶有PROFINET通信接口，而PROFINET在工業(yè)以太網(wǎng)中的使用比率也越來越高。下面這個(gè)案例就介紹了如何把采用CANopen接口的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器連接到1200系列PLC。

項(xiàng)目介紹

在山東某制造業(yè)企業(yè)，客戶在中控室使用西門子1200 PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）啟停、速度、位置、電流值等參數(shù)，保證伺服驅(qū)動(dòng)器正常穩(wěn)定工作。

系統(tǒng)介紹

該項(xiàng)目中，西門子S7-1200PLC具有PROFINET接口，需連接10個(gè)臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)），伺服驅(qū)動(dòng)采用CANopen通信協(xié)議（作為CANopen從站）。為了搭建西門子PLC與臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器之間的通信，以實(shí)現(xiàn)中控室實(shí)時(shí)控制電機(jī)啟停并采集速度、位置、電流值等數(shù)據(jù)，上海泗博提供了經(jīng)多種場合驗(yàn)證的可靠工業(yè)網(wǎng)關(guān)——CAN/CANopen轉(zhuǎn)PROFINET總線網(wǎng)關(guān)TCO-151。

產(chǎn)品簡介

TCO-151技術(shù)特性：

CAN端支持CANopen主站、CANopen從站、CAN2.0A/CAN2.0B三種模式

以太網(wǎng)端支持標(biāo)準(zhǔn)PROFINET I/O RT協(xié)議，雙RJ45接口，支持多達(dá)32個(gè)槽位和384字節(jié)輸入/輸出

CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超時(shí)清零、Control/Status等，支持連接多個(gè)Heartbeat/Guard life從站，支持多達(dá)100條PDO/SDO命令

CANopen從站模式支持多達(dá)100條PDO命令、延遲啟動(dòng)等，可作為Heartbeat/Guard life從站，支持RPDO超時(shí)清零等

CAN2.0A/CAN2.B模式分別支持200幀和150幀的發(fā)送和接收緩存

配置說明

在泗博提供的TC-123配置軟件中配置伺服驅(qū)動(dòng)器端的CANopen參數(shù)。（部分截圖如下）

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總結(jié)

該工廠通過采用上海泗博自動(dòng)化自主研發(fā)的CAN/CANopen轉(zhuǎn)PROFINET總線網(wǎng)關(guān)TCO-151簡單快速的打通西門子PLC與臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信壁壘，實(shí)現(xiàn)了中控室實(shí)時(shí)控制伺服驅(qū)動(dòng)器啟停、模式選擇、給定速度、給定位置等操作，并實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的工作參數(shù)，保證系統(tǒng)長時(shí)間穩(wěn)定工作，為工廠的智能化及建立智能設(shè)備管理系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

審核編輯：符乾江