依托CCLinkIE轉ModbusTCP網關的轉換達成西門子PLC連接的配置案例

首先，對西門子可編程邏輯控制器（PLC）進行組態，并設置好Modbus TCP從站參數。

S7 - 1200 Modbus TCP實驗環境

以下以網關與1200 PLC之間開展Modbus TCP通信為例，詳細闡釋客戶端與服務器端的編程及通信過程。本文檔僅介紹服務器部分的組態編程，客戶端部分請參閱客戶端文檔。 在 Modbus TCP 通信雙方的基礎配置中，硬件標識符的獲取方式為：在“設備組態”界面，雙擊 PROFINET 接口，隨后在“屬性”欄的“硬件標識符”處進行查看，

S7 - 1200 設備 PROFINET 接口的硬件標識符

S7 - 1200 Modbus TCP 服務器編程

“MB_SERVER”指令可對 Modbus TCP 客戶端的連接請求予以處理，接收并處置 Modbus 請求，同時回送響應。

調用 MB_SERVER，在“程序塊 > OB1”的程序段內調用 MB_SERVER 指令塊，調用期間會自動生成背景 DB，點擊確定便可，展示了 MB_SERVER 指令塊的調用狀況。該功能塊各引腳的定義具體見表 3

在完成從站的設置工作之后，將組態下載至可編程邏輯控制器（PLC）便可。

啟動網關配置軟件。開展CCLink IE從站參數的配置工作，利用網關的配置軟件，對網關作為CCLink IE從站的參數予以設定：占用數：應與PLC主站所配置的占用數達成一致。IP地址設定：確定網關作為CCLINK IE一側的IP地址。 配置Modbus TCP參數，IP地址

設置網關Modbus TCP端的靜態IP地址（例如192.168.0.10）。

端口號：默認值設定為 502，且支持用戶進行自定義配置。

寄存器映射規則：將 CCLink IE 的輸入數據（以 X 區域為例）映射到 Modbus 的 3x 輸入寄存器，其起始地址為 30001。

將 CCLink IE 的輸出數據（以 Y 區域為例）映射到 Modbus 的 4x 保持寄存器，其起始地址為 40001。

示例：PLC 的 D100 - D131（共計 32 個字）映射到 Modbus 的 40001 - 40032。添加從站并對其 IP 地址進行設置，確保該 IP 地址與西門子 PLC 的 IP 地址一致。 納入Modbus功能碼，此例以03功能碼作為示例

）填寫可編程邏輯控制器（PLC）充當Modbus TCP從站情況下的寄存器地址和數量。確認無誤后，將配置下載至網關，并啟動CCLinkIE主站（三菱PLC）的配置工作。開啟三菱PLC，對CClinkIE一側的參數進行配置，首要步驟為設置PLC的IP地址。

通過雙擊“詳細設置”進入CC-Link IE配置界面，添加通用從站的IP地址以及其所占用的點數，并完成分配軟元件的設置。

到此，全部配置完成，將設備上電后觀察指示燈狀態正常即可。

審核編輯 黃宇