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前言

西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協議庫（西門子標準庫指令）。使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器，從而實現PLC通過modbus方式控制其他器件。

提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考

一、準備工作

電腦

S7-200smart st30

485通訊線

說明：這里將以S7-200smart作為主站，電腦串口調試助手作為從站。做操作演示。

此處省略接線。

二、寫梯形圖

1.MBus_CTRL

1. 調用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動其功能控制：

圖 2. 用 SM0.0 調用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

各參數意義如下:

a.	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議
c.	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校驗：	校驗方式選擇
			0＝無校驗（通常默認選擇0）
			1＝奇較驗
			2＝偶較驗
e.	Port	端口號：	0 =CPU集成的 RS 485 通訊口； 1 = 可選CM 01信號板。
f.	Timeout	超時：	主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。
			注意：這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
g.	Done	完成位：	初始化完成，此位會自動置1。
h.	Error		有錯誤

1.MBus_MSG

調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求；

各參數意義如下:

a.	EN	使能：	同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環進行（見例程）。
b.	First	讀寫請求位：	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發
c.	Slave	從站地址：	可選擇的范圍 1 - 247
d.	RW	讀寫請求：	0 ＝讀， 1 ＝寫
e.	Addr	讀寫從站的	選擇讀寫的數據類型
		數據地址：	00001 至 0xxxx - 數字量輸出
			10001 至 1xxxx - 數字量輸入
			30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	數據個數	通訊的數據個數（位或字的個數）
			注意：Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	數據指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中
h.	Done	完成位	讀寫功能完成位
i.	Error	錯誤代碼：	只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效
			0 ＝無錯誤
			1 ＝響應校驗錯誤
			2 ＝未用
			3 ＝接收超時（從站無響應）
			4 ＝請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/自由口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它請求
			7 ＝響應錯誤（響應不是請求的操作）
			8 ＝響應CRC校驗和錯誤
			101 ＝從站不支持請求的功能
			102 ＝從站不支持數據地址
			103 ＝從站不支持此種數據類型
			104 ＝從站設備故障
			105 ＝從站接受了信息，但是響應被延遲
			106 ＝從站忙，拒絕了該信息
			107 ＝從站拒絕了信息
			108 ＝從站存儲器奇偶錯誤