一.案例背景

西門子1200PLC通過捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT轉ProfiNet）網關將松下伺服電機（包括不限于型號MHMFO22D1U2M）或EtherCAT協議的其它設備或連接到ProfiNetPLC上，并在正常運行中支持EtherCAT協議。本產品可作為EtherCAT主站，做為西門子S7-1200系列PLC的從站并在監控系統中支持PROFINET協議。

二．設備介紹

1.西門子S7-1200PLC

S7-1200PLC采用緊湊型、模塊化設計，組成部分包括電源模塊、中央處理器、信號模塊、功能模塊、處理器通訊。具有多種安全功能，如每個CPU都提供密碼保護功能，還可以使用“專有技術保護”隱藏特定塊中的代碼，可將程序綁定到特定存儲卡或CPU。不同的CPU型號提供了各種各樣的特征和功能，可幫助用戶針對不同的應用創建有效的解決方案。

2. 松下伺服電機（MHMFO22D1U2M）

松下伺服電機MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的產品。通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%。提高生產性，實現響應頻率3.2kHz，實現了極速正確動作的高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。

3. 捷米特JM-ECTM-PN

捷米特JM-ECTM-PN型號網關是一款專門用于Profinet從站轉EtherCAT主站的工業級Profinet網關。該網關設備能夠實現Profinet網絡與EtherCAT網絡之間的無縫連接，從而實現不同工業通信協議之間的互相轉化。網關做為Profinet網絡設備一側的Slave(即從站),做為EtherCAT網絡設備一側的Master(即主站)。

三．配置連接方案

1、打開西門子編程軟件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT轉ProfiNet）網關GSD文件加載到編程軟件中并調用，進行組態，詳細流程請參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請聯系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開選項-管理通用站描述文件-選擇捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝，由于我已經安裝過了，所以該選項為灰色。

3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT轉Profinet）網關如下圖。

點擊plc轉到網絡視圖-右側的硬件目錄-其他現場設備profinetio-JM-ectm-pn

4、修改網關的IP和設備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節數長度。

該1個word的數據輸入長度為舉例，請根據伺服驅動器的數據量進行添加。

5、plc端的數據已經添加完畢，現在可以把組態下載到plc，如圖：

首先需要編譯下，然后點擊下載按鍵，彈窗下載預覽進行裝載即可。

6、現在把從站伺服添加到我們的網關里面，并設置伺服的參數站號等如下圖：

7、設置從站的過程參數與PDO參數分配，配置完成請重啟網關即可

8.在捷米特JM-ECTM-PN網關的配置軟件中，將PLC的輸入輸出地址與伺服驅動器的控制字、狀態字進行映射，確保數據的準確傳輸。通過以上步驟，即可實現Profinet轉EtherCAT網關鏈接西門子1200系列PLC與松下伺服的配置，從而實現高效的自動化控制。

四．數據采集及傳輸

1.捷米特JM-ECTM-PN:網關的數據采集主要通過“映射”關系來建立。網關分別從PROFINET一側和ETHERCAT一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，然后網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。在實際應用中，例如VFBOX網關，它可以采集多種協議的數據，包括EtherCAT設備數據，然后把采集的數據轉成 Profinet IO協議轉發給其他系統。就像一個 “翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。

2.西門子S7-1200 PLC:用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。其應用范圍主要包括 OEM 機械控制、遠程通信、低端的運動位置控制、建筑自動化設備以及非傳統非制造業應用等。在 OEM 機械控制方面，主要應用示例包括組裝設備、輸送控制、電梯和自動升降梯等。

3.松下伺服電機MHMF022L1U2M可以通過多種方式與其他控制系統集成實現數據采集。一方面，可以利用其自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。同時，通過與上位機進行連接，通過捷米特JM-ECTM-PN網關，將電腦與電機連接起來，登錄網關配置界面設置數據采集參數，實現對電機數據的采集和遠程監控。

審核編輯 黃宇