一. 案例背景

西門子1200PLC通過捷米特JM-ECTM-PN(EtherCAT轉ProfiNet)網關模塊將松下伺服電機(包括不限于型號MHMFO22D1U2M)或EtherCAT協議的其它設備或連接到ProfiNetPLC上，并在正常運行中支持EtherCAT協議。本產品可作為EtherCAT主站，做為西門子S7-1200系列PLC的從站并在監控系統中支持PROFINET協議。

二.設備介紹

1.西門子S7-1200PLC

S7-1200 PLC采用緊湊型、模塊化設計，組成部分包括電源模塊、中央處理器、信號模塊、功能模塊、處理器通訊。具有多種安全功能，如每個CPU都提供密碼保護功能，還可以使用“專有技術保護”隱藏特定塊中的代碼，可將程序綁定到特定存儲卡或CPU。不同的CPU型號提供了各種各樣的特征和功能，可幫助用戶針對不同的應用創建有效的解決方案。

2. 松下伺服電機(MHMFO22D1U2M)

松下伺服電機MHMFO22D1U2M是一款性能卓越的產品。通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%。提高生產性，實現響應頻率3.2kHz，實現了極速正確動作的高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。

3. 捷米特JM-ECTM-PN

捷米特JM-ECTM-PN型號網關模塊是一款專門用于Profinet從站轉EtherCAT主站的工業級Profinet網關。該網關設備能夠實現Profinet網絡與EtherCAT網絡之間的無縫連接，從而實現ProfiNet和EtherCAT之間的互相轉化，與NT 151-RE-RE ，AB3313等產品有相同功能。網關模塊做為Profinet網絡設備一側的Slave(即從站),做為EtherCAT網絡設備一側的Master(即主站)。

三.配置連接方案

1、打開西門子編程軟件把捷米JM-ECTM-PN(EtherCAT轉ProfiNet)網關模塊GSD文件加載到編程軟件中并調用，進行組態，詳細流程請參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請聯系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開選項-管理通用站描述文件-選擇捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝，由于我已經安裝過了，所以該選項為灰色。

3、添加捷米JM-ECTM-PN(EtherCAT轉Profinet)網關如下圖。

點擊plc轉到網絡視圖-右側的硬件目錄-其他現場設備profinetio-JM-ectm-pn

4、修改網關的IP和設備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節數長度。

該1個word的數據輸入長度為舉例，請根據伺服驅動器的數據量進行添加。

5、plc端的數據已經添加完畢，現在可以把組態下載到plc，如圖：

首先需要編譯下，然后點擊下載按鍵，彈窗下載預覽進行裝載即可。

6、現在把從站伺服添加到我們的網關里面，并設置伺服的參數站號等如下圖：

7、設置從站的過程參數與PDO參數分配，配置完成請重啟網關即可

8.在捷米特JM-ECTM-PN網關的配置軟件中，將PLC的輸入輸出地址與伺服驅動器的控制字、狀態字進行映射，確保數據的準確傳輸。通過以上步驟，即可實現Profinet轉EtherCAT網關鏈接西門子1200系列PLC與松下伺服的配置，從而實現高效的自動化控制。

四.數據采集及傳輸

1.捷米特JM-ECTM-PN: 網關的數據采集主要通過“映射”關系來建立。網關分別從PROFINET一側和ETHERCAT一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，然后網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。在實際應用中，例如VFBOX網關，它可以采集多種協議的數據，包括EtherCAT設備數據，然后把采集的數據轉成 Profinet IO協議轉發給其他系統。就像一個 “翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。

2.西門子S7-1200 PLC:用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。其應用范圍主要包括 OEM 機械控制、遠程通信、低端的運動位置控制、建筑自動化設備以及非傳統非制造業應用等。在 OEM 機械控制方面，主要應用示例包括組裝設備、輸送控制、電梯和自動升降梯等。

3. 松下伺服電機MHMF022L1U2M可以通過多種方式與其他控制系統集成實現數據采集。一方面，可以利用其自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。同時，通過與上位機進行連接，通過捷米特JM-ECTM-PN網關，將電腦與電機連接起來，登錄網關配置界面設置數據采集參數，實現對電機數據的采集和遠程監控。

五、總結

捷米特JM-ECTM-PN網關模塊在工業自動化中扮演著重要的角色，通過其獨特的作用、規范的操作步驟、不同品牌的特點對比、清晰的數據采集原理以及嚴格的配置注意事項，為實現不同協議設備之間的高效通信和協同工作提供了可靠的解決方案。它不僅提高了工業生產的效率和精度，還為工業自動化的發展注入了新的活力。

審核編輯 黃宇