Profinet轉CAN open西門子300PLC與施耐德變頻器通訊

項目

福建某公司在國外的一個工業自動化項目中，控制中心系統通過監控變頻器的不同狀態發送不同的命令啟動/停止變頻器，設定變頻器的運行速度進而控制變頻器所連接的伺服電機。監控中心系統使用的是西門子 S7-300 PLC,支持 PROFINET 以太網協議通訊,變頻器為國外客戶指定的施耐德變頻器,支持 CANopen協議通訊，作為CANopen從站設備。那么需要PROFINET與CANopen協議轉換。

解決方案

由于施耐德變頻器正常工作時支持 CANopen協議,作為CANopen 從站,監控中心系統西門子 S7-300PLC支持PROFINET 以太網協議，作為PROFINET主站，兩種協議不同，故不能直接通訊實現數據交換，需通過第三方協議轉換網關模塊才能實現不同協議間的數據交換。本項目使用了捷米特自主研發生產的 CANOpen轉PROFINET網關JM-PN-COP，實現了監控中心系統通過西門子S7-300PLC根據讀取到的施耐德變頻器開機后的不同狀態，發送不同的指令控制變頻器的起停和運行速度進而控制變頻器連接的伺服電機，保證監控中心系統遠程控制施耐德變頻器及所連接電機的起停和轉速，實現項目整體的工業自動化。

配置說明：

打開TIA Portal，選擇創建新項目，輸入項目名稱，選擇路徑等信息后，點擊創建，如下圖所示。

通過Portal 視圖或創建完成的項目視圖將CPU 插入到項目中。

在視圖中，選擇“設備和網絡”并單擊“添加新設備”（或者在項目視圖中的項目名稱下，雙擊“添加新設備”），如下圖“添加新設備”對話框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 212-1BE40-0XB0。

GSD安裝

在TIA Portal 菜單欄點擊“選項”>“管理通用站描述文件”，在彈出的對話框中，選擇“已安裝的GSD”選項卡，點擊源路徑選擇按鈕，彈出瀏覽文件夾對話框中找到選擇 GSD文件“GSDML-V2.33-JM-PN-COP-20210807”所在的文件夾路徑并選中，點擊確認即可。

選擇導入的GSD文件，點擊安裝，直至安裝完成。

設備組態雙擊設備和網絡，添加ECATM-PN設備模塊，在硬件目錄 > 其他現場設備> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > JM > JM，如下圖所示：添加設備模塊后， 使用設備配置的“網絡視圖”在項目中的各個設備之間創建網絡連接。創建網絡連接之后，使用巡視窗口的“屬性”選項卡組態網絡的參數。選擇“網絡視圖”以顯示要連接的設備。選擇JM的PROFINET端口，然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標按鈕以創建網絡連接。

捷米特JM-PN-COP網關是一款用于工業自動化領域的協議轉換設備，可實現PROFINET與CANopen網絡之間的數據通信。它在PN側作為PN IO從站，可與西門子全系列PLC無縫對接；在COP側作為COP主站，能連接如伺服、變頻器、電機等多種COP設備。其具有配置簡單的特點，用戶參考手冊即可完成配置，無需復雜編程。該網關電源范圍為9 - 36V，支持雙電源冗余供電及過壓、過流保護，工作溫度為- 30~75℃。CAN口內置120R終端電阻，PN口為兩個RJ45以太網接口，支持100BASE - TX。憑借這些特性，JM-PN-COPP網關能有效解決不同協議設備間的通信兼容性問題，廣泛應用于汽車制造、新能源等多個工業領域。

PROFINET與CANopen網關說明找米工。

審核編輯 黃宇