西門子S7 - 1200系列PLC可編程邏輯控制器（PLC），需與具備CANOPEN通訊功能的伺服驅動器設備進行連接。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網通訊協議，若要連接CANOPEN設備，則必須進行通訊協議轉換。PROFINET轉CANOPEN系列網關為此提供了一種高效可行的解決方案。

首先，自西門子組態處開展GSD文件的安裝工作。具體操作如下：選定GSD文件所在的文件夾，對相應文件進行勾選并執行安裝操作。隨后，進行對型設備的組態工作，對PLC與Profinet轉CANopen網關予以分配，并連接IO控制器PLC_1的PROFINET端口_1。

一旦PLC與Profinet轉CANopen網關達成連接，就需對Profinet轉CANopen網關的IP地址和PROFINET名稱作出變更。3、完成設備名稱與 IP 地址的修改后，需添加所需字節數。雙擊 Profinet 轉 Canopen 網關模塊，借助右側模塊添加輸入（Input）與輸出（Output），最終將其下載至設備。

上述西門子組態中的配置操作已完成，需關注的內容已以紅色字體標注。接下來將對網關的配置軟件進行參數配置。開啟CanOpen Configuration Tools，進行主設備通用屬性參數設置。波特率需與從站設備保持一致，將通訊周期由0x00000000調整為0x0000ffff。

該界面用于設置Profinet轉CANopen網關在Profinet網絡中的設備名稱及IP地址，需確保其與PLC組態軟件中的設置保持一致。（注：若設備名稱中包含特殊符號或中文，應使其與轉換后的名稱保持一致）。就從屬設備參數而言，在PDO參數中添加必要參數。選中RPDO、TPDO，將傳輸類型變更為Event - driven(manufacturer)（事件觸發）。

當配置操作完成后，將配置數據下載至 PROFINET 轉 CANopen 網關。第一步點擊設置界面，搜索該網關的默認 IP 地址（需確保計算機與 PROFINET 轉 CANopen 網關處于同一網絡網段，否則無法開展下載流程）。若下載流程順利完成，軟件左下角會顯示下載成功的提示信息。

經由配置軟件對從屬設備參數加以設定，隨后進入 PLC 監控界面以實現對伺服器的管控。

審核編輯 黃宇