本案例是某車廠客戶生產(chǎn)AGV車，其中定位用的磁釘讀頭使用的是Canopen通信協(xié)議，由于控制器是西門子1200系列PLC，使用的是Profinet協(xié)議，兩者并不通用，所以客戶選擇了開疆智能研發(fā)生產(chǎn)的canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關進行通訊轉(zhuǎn)換。

使用步驟

1. 西門子PLC一側的配置

打開西門子PLC組態(tài)軟件并新建項目。

導入GSD文件（網(wǎng)關設備描述文件，可找供應商索取）

添加網(wǎng)關模塊，預先設置好網(wǎng)關的設備名稱及IP地址并分配給網(wǎng)關

給網(wǎng)關分配Profinet網(wǎng)絡中的輸入輸出數(shù)據(jù)長度及映射地址

確認配置無誤后將組態(tài)下載進PLC，并將參數(shù)分配給網(wǎng)關后即完成網(wǎng)關在Profinet一側的配置。

2. Canopen一側的配置

首先打開網(wǎng)關配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項目，選擇PN-Canopen

設置網(wǎng)關的Canopen參數(shù)如波特率，通訊周期等

在此處設置字節(jié)的發(fā)送順序以及IP地址（新版本Profinet從站參數(shù)由Profinet主站軟件進行分配，此處地址功能已改為下載配置地址，請勿與Profinet地址沖突）

將從站設備描述文件導入網(wǎng)關配置軟件。

添加從站設備到工程并進行參數(shù)配置

點擊錯誤控制設置主從站的心跳

設置好PDO包含的參數(shù)以及通訊類型，最后分配好通道偏移對應好1200plc的輸入輸出內(nèi)存映射。

此處可分配canopen從站的一些啟動參數(shù)，如一些參數(shù)的啟動默認值等

確認無誤后將配置下載到網(wǎng)關。

當網(wǎng)關OK等亮起說明Profinet通訊正常RUN常亮err燈滅說明Canopen物理層連接正常，即可對從站進行讀寫操作。

審核編輯 黃宇