PLC通過CANopen監控變頻器的運行是工業中較為常見的應用，控制中心系統通過監控變頻器不同的狀態來控制變頻器啟停，設定變頻器的運行速度進而控制電機。監控系統采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協議，變頻器為匯川產品，支持CANopen協議，作為CANopen從站設備。

1.1 解決方案

匯川變頻器在正產工作時支持CANopen協議，作為CANopen從站，監控系統西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用PROFINET Slave to CANopen Master網關模塊WL-ABC3033，實現數據的整體交互。實現PLC遠程控制變頻器啟動/停止，頻率給定以及DI信息讀取等。

自動化任務概述

下圖提供自動化任務的概述，WL-ABC3033網關模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川變頻器（支持CANopen協議通訊選項卡MD38CAN2）通訊。

圖2.1 自動化任務概述

本文例子基于以下使用環境創建

組件SIMATIC S7-1500 CPU 6ES7 515-2AM01-0AB0 V2.5

WL-ABC3033 PROFINET Slave to CANopen Master網關

通用功能型HVD100系列、MD38CAN2 5 匯川通用型變頻器、CANopen通訊選項卡

軟件描述

CANopen Configuration Studio V2.4.5.11 TIA Portal V15

2.3 參數配置舉例

2.3.1 匯川變頻器CAN通訊參數以及PDO命令

根據匯川通用型變頻器手冊設置CANopen相關設置功能碼

DIP撥碼設置通訊波特率以及Node ID :

以及PDO參數，如下圖：

圖2.3.1 CANopen通訊選項卡RPDO映射表

圖2.3.2 CANopen通訊選項卡TPDO映射表

網關配置

將WL-ABC3033與PC相連，給WL-ABC3033上電；

打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置，

1） 先將MD38CAN2的EDS文件復制至CCT指定路徑：C:Program Files (x86)CANopen Configuration StudioDevicesEDS

2） CCT新建工程，添加主設備與從屬設備，主設備，設置波特率等；

圖2.3.3 ET005波特率參數

從站設備節點地址 = 1，與MD38CAN2撥碼Node ID一致(多個從屬設備以此方法添加)；

圖2.3.4 從屬設備節點地址

配置網關的PDO參數，添加對象，設置偏移地址：

圖2.3.5 CCT配置網關PDO參數

3. 生成CDC文件，將配置下載到WL-ABC3033中；

4. 正確連接PLC與網關設備；

2.4 TIA Portal工程

2.4.1 CPU與WL-ABC3033網關設備視圖

2.4.2 CANopen數據偵聽報文

3 結論

在本案例中PROFINET Slave to CANopen Master網關模塊WL-ABC3033作為變頻器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了監控系統S7-1500 PLC通過PROFINET協議遠程控制CANopen協議的匯川變頻器，保證系統正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求

審核編輯 黃宇