隨著我國智能電網建設的迅速發展，實現電力設備運行狀態及外部環境的在線監測，提高預警能力和信息化水平，智能化巡檢設備已是我國發展智能電網的重要組成部分。

隨著這一應用領域的開掘，電力巡檢機器人參與者漸多，行業競爭逐步激烈。目前包括大立科技、山東魯能、深圳朗馳、杭州申昊、普華靈動等企業在這一領域都有不同程度的拓展。從技術上看，掌握核心技術如控制、紅外傳感器、AGV等的企業有很大的先發優勢，比如國辰的電力巡檢機器人。

巡檢機器人系統，搭載了紅外熱像儀及高清攝像機，采用激光制導及視覺識別技術，定時自動從充電點出發，按照設定的路線行走。能實時自動監測運行設備工作狀態，在各個監控點采集表計讀數、設備表面溫度，將監測數據實時處理分析后反饋至客戶端軟件，按預先設定的預警值發出報警信號通知運行人員，提高了運行人員對設備缺陷識別的準確性和及時性，同時能對機器人自身狀態進行實時監測和反饋。

智能巡檢機器人整合機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等，能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障，更快速推進變電站無人值守的進程。

采用機器人技術進行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應智能變電站和無人值守變電站發展的實際需求，具有巨大的優越性，是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術的發展方向。
編輯：jq