在人工智能浪潮的推動下，具身智能機器人正迎來前所未有的發展機遇。

大模型技術為其注入強大的“大腦”，使機器人逐步具備理解、決策與進化能力。

從工業生產到家庭服務，從醫療護理到太空探索，具身智能機器人的創新應用邊界正在不斷拓展，未來潛力無限。

然而，真正讓機器人“活”起來的關鍵之一，在于其感知世界的能力。作為機器人視覺系統的核心，雙目模組承擔著為機器提供三維視覺的重要使命。上海海思芯片雙目模組憑借卓越的性能表現，正成為推動機器人技術革新的關鍵力量。

該模組采用Hi3519DV500平臺，支持AI雙目深度算法，相比傳統雙目深度算法，深度圖更加稠密。同時可針對痛點場景持續補充數據進行訓練，越用越聰明。

Hi3519DV500硬件雙目同步技術，搭載DPU 2.0雙目硬件加速單元，實現了720P30的高性能深度計算。

通過專有的硬件加速架構和AI計算能力，能夠在極低功耗下輸出高精度、低延時、低噪聲的雙目深度數據，為上層算法提供穩定可靠的感知基礎。

針對機器人實際應用場景中的挑戰，模組對算法進行了深度優化：

細長物體檢測方面，通過改進特征提取方式，顯著提升識別準確率。

面對弱紋理區域，采用獨特的紋理增強算法，有效改善匹配效果。

噪聲抑制方面，通過濾波技術，大幅提升數據的純凈度。

支持亞像素級計算，使深度測量的精度達到新的高度。

這些技術創新極大地提升了機器人在復雜環境下的感知魯棒性，使其能夠更好地應對光照變化、復雜背景和動態場景等挑戰，為路徑規劃、障礙物規避、精細操作等核心功能提供強有力的支持。

依托開放生態與CANN技術架構積累，上海海思與千尋智能，完成端側中小算力平臺與千尋智能旗下Moz機器人的導入與適配，為機器人核心算力自主創新注入有力支撐。

此次合作得益于CANN架構的AI芯片強大算力支持，千尋智能VLA大模型與自研核心算法在端側中算力平臺上實現流暢運行。Moz機器人已成功實現基于CANN軟硬件生態的環境感知、任務規劃、環境交互等機器人關鍵場景任務。

本次與千尋智能的合作成果，不僅驗證了CANN架構AI芯片在機器人領域的競爭力，更為CANN架構優化下的軟硬芯生態與機器人產業的深度融合提供了可復制的合作范式。

未來雙方將持續深化合作，推動感知，模擬，MCU，星閃，RedCap一系列芯片解決方案在具身智能場景落地，助力機器人產業邁向器件AI+驅動升級新階段。