2月17日至18日，省長王偉中到廣州市，深入科技創新企業、新型研發機構一線，圍繞建設現代化產業體系開展專題調研。省領導郭永航、張國智、王勝，廣州市市長孫志洋參加調研。在調研中，王偉中深入考察了兩款由廣汽自主研發的智能機器人，并對廣汽第三代具身智能人形機器人行業首創的可變輪足構型給予了高度評價。

行業首創可變輪足構型

廣汽具身智能機器人獲省長點贊

在中新知識城圖靈人工智能示范產業園考察時，廣汽第三代具身智能人形機器人在展廳門口向王偉中打招呼互動，迎接他的到來。走進展廳，在廣汽第二代具身智能機器人的鼓掌歡迎下，王偉中集中考察了廣汽集團等多家企業的人工智能應用產品?，F場，廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民向王偉中詳細介紹了廣汽第三代具身智能人形機器人行業首創的可變輪足移動結構，靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的自研情況，以及廣泛的應用場景等亮點。

王偉中強調，要深耕算法、芯片等底層技術，加快智算中心等新型基礎設施建設，促進人工智能與生產制造、消費終端、教育醫療、城市管理等深度融合，打造一批大規模使用的人工智能終端產品和人工智能示范應用場景。（部分內容來源：南方日報、廣東廣播電視臺）

技術創新

推動人工智能與機器人產業發展

人形機器人是機器人行業未來發展的重點方向。廣汽集團早在2022年就開始涉足人形機器人的研發，第三代具身智能人形機器人GoMate于2024年底發布，技術創新成果突出。

在構型設計方面，GoMate創造性地采用了可變輪足移動結構，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，不僅提高了機器人在復雜環境下的適應性和穩定性，大幅降低能耗，而且極大地拓展了機器人的應用場景，無論是在室內平坦的辦公環境，還是在室外復雜的園區巡邏場景，都能游刃有余地執行任務。

在算法方面，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法并大膽創新，應用了FIGS-SLAM算法架構、云端多模態大模型等，實現了機器人從平面智能到空間智能的飛躍，對人類復雜的語音指令響應達到毫秒級，能自主規劃動作并進行高效的數據采集；室內定位精度達到厘米級，在動態場景下可探測感知百米內的障礙物變化。

在關鍵零部件方面，GoMate的驅動器、電機和靈巧手等關鍵零部件均由廣汽自主設計制造。微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數；靈巧手設計創新性地采用了剛柔結合的結構，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求，能夠實現復雜的抓握動作。

在應用場景方面，GoMate在安防、康養、汽車后市場、物流、教育等領域具有廣泛的應用潛力。廣汽集團計劃2025年實現智能機器人自研零部件批量生產，以滿足不斷增長的市場需求；并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示范應用，以及在廣州設立全球首個具身智能人形機器人應用示范區，推動人形機器人在更多領域的廣泛應用；2026年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。

未來，廣汽集團將持續鞏固和增強智能網聯與新能源汽車的產業優勢，加快布局發展機器人、人工智能、自動駕駛、低空經濟等新興產業未來產業，為社會帶來更多創新成果，為廣東打造具有全球影響力的產業科技創新中心貢獻力量。