日前，第六屆粵港澳機(jī)器人與人工智能大會(huì)在廣州番禺開幕。本次大會(huì)以「聚焦人工智能與產(chǎn)業(yè)發(fā)展」為主題，旨在推動(dòng)粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級(jí)和交流合作。

大會(huì)啟幕

大咖云集共繪藍(lán)圖

大會(huì)匯聚了國(guó)內(nèi)外眾多頂尖的機(jī)器人和人工智能專家、學(xué)者及企業(yè)代表，他們通過學(xué)術(shù)報(bào)告、主題演講和圓桌論壇等多種形式解讀機(jī)器人行業(yè)最新政策，探討國(guó)外內(nèi)發(fā)展形勢(shì)和技術(shù)風(fēng)向。

虹科作為智能通信領(lǐng)域標(biāo)桿企業(yè)，受邀出席閉門會(huì)議并發(fā)表建言。

積極建言

虹科為行業(yè)發(fā)展建言獻(xiàn)策

在會(huì)議中，虹科代表積極為行業(yè)發(fā)展建言獻(xiàn)策。針對(duì)政府如何促進(jìn)企業(yè)間跨行業(yè)合作，虹科建議建設(shè)行業(yè)實(shí)驗(yàn)/應(yīng)用中心并開放聯(lián)合開發(fā)，以自身從汽車領(lǐng)域CAN通訊經(jīng)驗(yàn)向人形機(jī)器人領(lǐng)域拓展為例，強(qiáng)調(diào)跨行業(yè)合作重要性與可行性，可加速技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用落地。

此外，虹科還提出建立行業(yè)共享人才智庫(kù)的建議，以降低企業(yè)用人成本，整合人才資源，為企業(yè)提供精準(zhǔn)人才支持。

技術(shù)賦能

虹科方案助力人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

虹科的CAN通訊經(jīng)驗(yàn)和EtherCAT技術(shù)方案在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)，能夠提供高效、可靠的產(chǎn)品和解決方案。

虹科PCAN方案

虹科CAN通訊技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全鏈路支持：

■傳感器系統(tǒng)方面，通過虹科PCAN模塊高效傳輸力、視覺、觸覺及紅外等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)至主控器，支持ECU燒寫與實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)，精準(zhǔn)調(diào)試關(guān)節(jié)電機(jī)與力傳感器的通信協(xié)議。

■針對(duì)功能測(cè)試需求，依托CAN FD 12Mbit/s高帶寬特性，同步處理機(jī)械臂軌跡數(shù)據(jù)及指尖氣壓、足部力扭矩傳感器信息，保障長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載測(cè)試不丟幀。

■在執(zhí)行器控制環(huán)節(jié)，中央控制器經(jīng)虹科PCAN卡下發(fā)指令至執(zhí)行器，憑借豐富API資源與Linux/Windows跨平臺(tái)兼容性，為人形機(jī)器人的分布式控制架構(gòu)提供標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議支持。

■集成度高，采用M.2接口（PCIe）直接嵌入主控板（如Intel/NVIDIA），支持單/雙/四通道CAN FD通信，緊湊型隔離結(jié)構(gòu)保障復(fù)雜電磁環(huán)境下的高精度數(shù)據(jù)傳輸。

虹科EtherCAT方案

虹科EtherCAT總線方案為人形機(jī)器人領(lǐng)域中設(shè)備開發(fā)、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)診斷提供全場(chǎng)景技術(shù)支持與解決方案。

■設(shè)備開發(fā)支撐方面，虹科高性能HK-OEM/SoM IoT芯片模組與EtherCAT從站軟件協(xié)議棧具備開發(fā)便捷性、適配性和功能完整性等特點(diǎn)，為人形機(jī)器人伺服電機(jī)、傳感器、編碼器及末端執(zhí)行器等關(guān)鍵零部件集成標(biāo)準(zhǔn)化EtherCAT通訊接口提供有力支持，幫助用戶快速開發(fā)產(chǎn)品，降低開發(fā)難度與成本。

■運(yùn)動(dòng)控制升級(jí)方面，虹科EtherCAT EEMaster主站協(xié)議棧與CIFX PC板卡，提供完整的二次開發(fā)工具包及標(biāo)準(zhǔn)化 API 接口，支持現(xiàn)有運(yùn)控系統(tǒng)無(wú)縫遷移至 EtherCAT 通信協(xié)議，從而滿足人形機(jī)器人分布式控制、多關(guān)節(jié)高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的需求。

■數(shù)據(jù)采集集成方面，通過虹科netTAP網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)EtherCAT、CANopen、Modbus、串口等不同通訊接口類型設(shè)備數(shù)據(jù)融合采集，顯著提升系統(tǒng)集成效率，構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集與處理平臺(tái)。

■網(wǎng)絡(luò)診斷優(yōu)化方面，配備 HK-netANALYZER 與 ProfiShark 便攜式網(wǎng)絡(luò)分析儀，可實(shí)時(shí)捕獲解析網(wǎng)絡(luò)報(bào)文、過程數(shù)據(jù)及通信協(xié)議事件，同步監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載與抖動(dòng)參數(shù)，為機(jī)器人開發(fā)提供高效現(xiàn)場(chǎng)診斷能力。

虹科PCAN方案和EtherCAT技術(shù)方案賦能人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的控制和更加穩(wěn)定的通信，有效提升機(jī)器人的性能和可靠性。

參會(huì)期間，虹科不僅為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴建議，也從眾多專家和企業(yè)代表的分享中獲得了行業(yè)前沿信息和創(chuàng)新思路。未來，虹科將繼續(xù)關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，積極參與行業(yè)交流合作，為推動(dòng)機(jī)器人與人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

虹科是一家在通訊領(lǐng)域，尤其是汽車電子和智能自動(dòng)化領(lǐng)域擁有超過16年經(jīng)驗(yàn)的高科技公司，致力于為客戶提供CAN/CAN FD、LIN、車載以太網(wǎng)、TSN等全方位的一站式智能互聯(lián)解決方案。