機器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。穩定性測試機器人底盤是最重要的標準，其次是能耗、承載能力和后期的維護費用。

不同的機器人產品對底盤有不同的要求，如地板清掃機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案，而工業AGV需要更精確的導航方案。根據不同類型的機器人底盤，目前市場上的機器人底盤主要分為爬行機器人和輪式機器人底盤。

1.履帶機器人底盤：

這種底盤廣泛應用于特種機器人，適用于野外、城市環境等領域。它可以在各種復雜的地面上運動，如沙子、泥漿等，但速度相對較低，運動噪聲較大。

2.輪式機器人底盤：

本產品目前被服務的機器人企業多采用底盤，主要是前輪轉向后輪差速器、雙輪驅動+萬向盤、四輪驅動。

3.前輪轉向+后輪驅動

前輪轉向+后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電動缸、蝸桿蝸桿等形式實現前輪轉向，后輪只需一臺電機加差動減速器即可完成機器人的運動要求，具有成本低、控制簡單等優點和缺點，但其缺點是轉向半徑大，使用相對不靈活。

4.雙輪驅動+萬向輪

根據機器人對重心和轉向半徑設計的要求，雙輪驅動+萬向輪可以布置成不同的形式，結構和電機控制相對簡單，機器人靈活，算法易于控制。

5.四輪驅動

四輪驅動具有較強的直線行走能力和較大的驅動力，但成本過高，電機控制復雜。為了防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。

責任編輯：tzh