選擇機(jī)器人夾爪始終是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夾持器選擇基礎(chǔ)。?

夾持器的選擇對(duì)于機(jī)器人單元集成成功與否至關(guān)重要。您想要一個(gè)精確，簡單并且可以處理盡可能多的不同零件的末端執(zhí)行器。即使，您也必須弄清楚該夾持器將處理哪種零件。以下是我們?cè)趲椭蛻暨x擇機(jī)器人抓手時(shí)系統(tǒng)地研究的要點(diǎn)。最重要的是要以開放的心態(tài)開始這一過程，您將需要哪種類型的夾持器。抓具可以很好地工作并具有良好的功能，但是如果最終不適合您的應(yīng)用，那么它實(shí)際上并不是那么多優(yōu)勢。

尺寸

最小和最大大小是非常重要的數(shù)據(jù)。雖然，您可能希望測量零件上的其他幾何位置，以查看夾持器可以產(chǎn)生最佳抓地力的位置。應(yīng)該選擇內(nèi)部和外部幾何形狀，以便在選擇夾具時(shí)具有最大的可能性。

重量

由于兩個(gè)不同的原因，必須知道零件的最大重量。首先，要知道您是否遵守抓爪和機(jī)器人有效載荷。其次，要確保您的抓具具有所需的抓緊力來搬運(yùn)您的零件。

材料

零件的材料成分可能是抓取解決方案的一個(gè)非常有限的方面。實(shí)際上，即使尺寸和重量可以由grip紙牙控制，材料也必須與the紙牙兼容，以確保良好地抓握零件。例如，某些抓手不能用于處理易碎物品（例如食物，陶瓷，蠟，稀薄的金屬或塑料等），因?yàn)樗鼈儠?huì)損壞您要抓握的物品。但是，使用我們的自適應(yīng)夾爪，可以調(diào)整抓握表面以減少對(duì)易碎零件表面的沖擊，因此，受力控制的夾爪也可以作為解決方案的一部分。

形狀

對(duì)于機(jī)器人單元設(shè)計(jì)人員而言，非對(duì)稱，管狀，球形和錐形零件確實(shí)令人頭疼。在看抓具時(shí)，考慮零件的形狀確實(shí)很重要。一些抓具制造商有多種選擇，例如不同的指尖，可以添加到抓具中以適合特定的應(yīng)用。詢問夾持器是否可以適合您的特定應(yīng)用。

零件數(shù)

過程中具有的不同部分越多，單元應(yīng)該越具有適應(yīng)性。無論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾持器，都必須確保機(jī)器人工具可以正確抓住所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的自定義工具在零件的虛擬無限范圍內(nèi)工作。

未來零件

另外，您應(yīng)該考慮自己的生產(chǎn)，它會(huì)隨著時(shí)間變化還是發(fā)展？如果裝配線在過去的十年中一直在創(chuàng)建相同的零件，則它可能不會(huì)經(jīng)常更改。另一方面，如果裝配線每年都在組裝新零件，則您應(yīng)該考慮到夾持器應(yīng)該能夠適應(yīng)這些增加的零件。有趣的是，您甚至可以考慮將夾具用于其他應(yīng)用。選擇夾具時(shí)要考慮這個(gè)因素。確保機(jī)械手可以適應(yīng)機(jī)械手將來的潛在操作。?

通過確定零件規(guī)格，您現(xiàn)在可以將此數(shù)據(jù)與可用的夾持器規(guī)格進(jìn)行比較。通過必須處理的零件的形狀和尺寸，您可以確定所需的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量，可以計(jì)算出必要的夾持力。通過問自己，夾持器將處理哪些不同的零件，您可以看到您的機(jī)器人單元是否需要工具更換器，或者單個(gè)夾持器是否可以正常工作。?

希望這些技巧對(duì)您的設(shè)計(jì)有所幫助。在開始考慮夾持器解決方案之前，我們建議您將包含所有零件信息的電子表格放在一起，以便機(jī)器人集成商或夾持器制造商可以快速確定您的需求并提出準(zhǔn)確的建議。

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