旋轉傳動和線性傳動之源 ，政策助推行業發展

電機是將電能轉化為機械能的設備 ， 用 于產生旋轉運動或線性運動 。 電機種類多樣化 ，根據不同分類標準可劃分為不同 類型 。 按工作用途來分類 ， 電機分為驅動 電機和控制電機 。 其中， 空心杯電機和無框力矩電機均屬于控制電機分類 。 國家積極頒布一系列政策推動電機相關產業的發展 。 電機作為機器人核心零部件 ，為重點突破的核心技術之一 。同時，未來人形機器人實現規模量產，將進一步驅動電機需求。

空心杯電機： 靈巧手核心部件 ， 國產替代有待突破

空心杯電機具備突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯 。 空心杯電機產生的轉矩均勻分布，在低速運轉下保持平穩運行 ，在高速運轉下減少震動和噪音。 技術壁壘方面， 空心杯電機工藝流程復雜，核 心技術壁壘集中在線圈繞組。 空心杯電機技術含量高 、 生產難度大，同時下游應用領域不斷擴大，對產品的性能存在差異 ，制造廠商需具備一定的定制化生產能力予以應對。目前， 全球空心杯電機以海外企業為主導，市場集中度高。 隨著下游擴展迅速， 空心杯電機市場空間不斷提升。

無框力矩電機： 體積小扭矩大 ，人形機器人關節電機

無框力矩電機具備體積小、功率高、 低轉速輸出大扭矩等特性，成為人形機器人關節驅動的主流電機 。 無框力矩電機技術壁壘主要為磁路和工藝設計。 未來， 隨著下游行業加速發展，產品技術更新迭代，無框力矩電機將以高性能化、多應用場景發展。 海外廠商起步較早，技術累積深厚，在技術研發和生產工藝上存在領先優勢 。 國 內企業在轉矩密度和高端無框力矩電機產品上仍有 一定差距 。 無框力矩電機產品以定制化為主，市場競爭格局分散。目前，國內企業依靠價格優勢搶 占市場份額 。 受人形機器人行業需求拉動 ，無框力矩電機市場規模呈上升態勢。

投資建議

電機作為人形機器人核心零部件，技術壁壘相對較高。 目前，新一代靈巧手備受關注， 空心杯電機作為靈巧手的關鍵部件之一， 未來其精度及各方面參數將進一步提升以助力靈巧手完成彈鋼琴或穿針引線等動作。 無框力矩電機作為線性傳動和旋轉傳動的主流電機，其優勢較為明顯。隨著下游應用領域擴大，將拉動增量需求 。 未來人形機器人逐漸邁向產業化 ， 以特斯拉 、 宇樹科技等企業為代表的人形機器人順利實現產業化并逐漸放量 ， 空心杯電機和無框力矩電機行業 空間將迎來巨大提升。

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步科股份：專注于工業自動化設備控制核心部件與工業物聯網/互聯網軟硬件 ，產品下游應用廣泛 。 上海步科自動化股份有限公司一直專注于工業自動化設備控制核心部件與工業物聯網/互聯網軟硬件的研發 、生產、銷售以及相關技術服務 ， 并為客戶提供設備自動化控制 、 數字化工廠及工業互聯網解決方案 ， 是中國為數不多的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商。 公司的自動化設備控制核心部件主要包括工業人機界面 、伺服系統 、 步進系統、 可編程邏輯控制器 、 變頻器等 ，且廣泛應用于物流設備、 機器人、 包裝設備、 食品設備、 服裝設備、 醫療設備、 環保設備，軌道交通設備等自動化設備行業。

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參考資料：20250227-東莞證券-機器人系列報告( 六 )之電機： 機器人核心零部件， 緊抓增量市場機遇

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審核編輯 黃宇