? ?軸承是制造業設備當中非常重要的“成員”，是一種廣泛應用的精密基礎部件，一旦有輕微的凹坑、劃傷等外觀缺陷，都可能會影響到產品的機械性能。另外在軸承生產、裝配過程中，會產生凹坑壓痕、劃傷劃痕、黑皮缺損，甚至出現倒角過大或過小等典型的外觀缺陷，不僅影響產品表明外觀，更致命的是影響產品的機械性能。

? 目前國內軸承生產廠家對于軸承外觀表面缺陷的檢測傳統方法是依靠人工目測，勞動強度大，且工作效率低，易引起檢測者眼睛疲勞，出現漏檢，無法滿足質量控制的需求。

　　軸承外觀缺陷視覺檢測設備作為一種新型有效的檢測手段，可對軸承進行全方位檢測，包括凹坑劃傷、缺損、銹斑黑皮、裂紋劃傷、是否混蓋、字符有無、倒角過大過小等典型的缺陷。輕微的凹坑、劃傷都能檢測到，OPT自主研發SciSmart智能視覺系統，具備完整知識產權的智能軟件產品，包含深度學習技術、3D視覺處理、高速視覺檢測、支持多工位并行、支持在線調試、支持自定義用戶界面等各個更新點。下面將介紹什么是圖像檢測？什么是Blob分析？Blob分析的用途是什么？

　　圖像檢測，簡單理解就是根據產品已知的特征對目標進行提取、篩選、分類等。

打開SciSmart智能視覺軟件，在主界面右下方工具箱欄點擊圖像檢測的圖標。在圖像檢測功能模塊列表中可以看到，除了Blob分析，還有劃痕檢測、邊緣提取、輪廓操作等工具，如圖1所示：

　　什么是Blob分析？

　　是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。Blob分析是將圖像進行二值化，分割得到前景和背景，然后進行連通區域檢測，從而得到Blob塊的過程。

　　分析的用途是什么？

分析為機器視覺應用提供圖像中斑點的數量、位置、形狀和方向，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。Blob分析可應用于特定目標定位、缺陷檢測、數量統計等，主要適用于二維目標圖像、高對比度圖像，以及存在缺陷檢測、數量范圍和旋轉不變性的場景需求。同時，Blob分析不適用于低對比度圖像，以及必要的圖像特征不能用2個灰度級描述的圖像等。

　　一、Blob分析工具界面

點擊Blob分析中的“設置”按鈕，打開設置參數界面，如圖2。

　　二、Blob分析的參數設置及解析

　　1、參數設置

SciSmart智能視覺軟件中Blob分析工具界面參數設置，如圖3。

　　2、參數解析

　　圖3中的參數1二值化和參數2形態學，是針對圖像進行預處理。

圖3中的參數3詳解。

　　忽略靠近邊界的對象：

圖4中藍色框為ROI，勾選表示忽略靠近圖像邊緣或者ROI邊界的Blob塊區域，否則靠近邊界的Blob塊將被保留，進行后續的計算。

　　填充孔

　　勾選表示填充輪廓區域內的孔洞，如圖5。

　　篩選

勾選表示結果圖像將輸出一張二值圖，符合篩選條件的Blob作為白色區域輸出，并將此結果圖像顯示在圖像控件上；否則結果圖為源圖，將源圖顯示在圖像控件上，并以綠色區域表示符合篩選條件的Blob塊。

　　面積：Blob的面積，單位為像素。

　　中心X，Y：Blob的中心X，Y坐標。

　　重心X，Y：Blob的重心X，Y坐標。

　　方向：Blob幾何重心的方向。

　　長寬比：Blob外接矩形的長寬比。

　　孔洞數：表示一個Blob內有多少個孔洞(孔洞指Blob輪廓內與之不連通的區域)。例如一個白色連通區域內有3個不連通的黑色區域，則孔洞數為3。

　　角度：外接矩形與水平軸的夾角。

　　外矩寬度：Blob的最小外接矩形的寬度。

　　外矩高度：Blob的最小外接矩形的高度。

　　輪廓長度：Blob塊的輪廓的長度。

　　緊湊度：Blob的緊湊度，范圍是[0, 10000]。

　　對稱性：以經過中心和重心的一條直線為分界線，求直線兩側的對稱性，對稱性數值越接近0，表示Blob塊越對稱。

　　中重距離：中心到重心的距離。

　　3、數據輸出：

在Blob分析工具界面將參數設定好，分析到目標數據后，點擊“確定”退出，切換到輸出界面：勾選想要進行輸出的測量值，才能在其它數據處理中對測量值進行調用。

三、應用場合

　　1、適用于初定位，中心坐標數據可在ROI中引用，做基準定位使用。

　　2、適用于有無檢測、缺陷檢測等應用場景。