1、機器視覺系統

機器視覺系統 machine vision system是通過對聲波、電磁輻射等時空模式進行探測及感知，對所獲取的圖像進行自動處理、分析和測量， 做出定性解釋和定量分析，得到有關目標物體、場景的某種認識并作出相應決策的有機整體。

可配置的機器視覺系統是由工業相機、工業鏡頭、光源、采集與處理軟件等分離部件構成，可通過軟硬件參數調整和算法配置，適用于多個不同應用場景下的獨立完備的機器視覺系統。

2、工業相機

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。它由圖像傳感器、輔助電子器件和標準鏡頭座組成，將光信號轉換成電信號，并通過規定接口發送 到接收端，適用于工業應用的一體式設備。

3、圖像傳感器

圖像傳感器image sensor，能感受光學圖像信息并轉換成可用輸出信號的電子器件，例如：電荷耦合器(CCD)、互補性金屬 氧化物半導體器件(CMOS)等。

4、像元

像元 sensor pixel 圖像傳感器上能單獨感光的物理單元。

5、傳感器分辨率

傳感器分辨率 sensor resolution，圖像傳感器可尋址的物理單元數量，一般用像元數表示。 傳感器分辨率：像元列數（寬）×像元行數（高）。

6、像素

像素 image pixel 數字化圖像能夠尋址的最小單元。

7、圖像分辨率

圖像分辨率image resolution 數字圖像上的像素個數，一般用像素數表示。 注：圖像分辨率：像素列數（寬）×像素行數（高）。

8、光譜響應度

光譜響應度 spectral responsivity 傳感器對不同波長光輻射的響應能力。

9、動態范圍

動態范圍 dynamic range，機器視覺系統有效響應的最大可用信號與最小可用信號的區間。

10、相機信噪比

相機信噪比 camera signal noise ratio 圖像輸出信號與圖像噪聲的比值。

11、像素位深

像素位深 pixel bit depth 每個像素的數據位數，常見的有8/10/12 bits等。

12、行頻

行頻 line rate 單位時間從圖像傳感器讀取的行數（單位：Hz) 注：適用于通過掃描方式獲取數據的工業相機。

13、幀率

幀率 frame rate 單位時間從圖像傳感器讀取的圖像張數（單位：Hz或幀/秒）。

14、曝光時間

曝光時間exposure time 圖像傳感器感光面有效電荷積累的時間（單位：ms）。

15、快門

快門 shutter 控制曝光時間的機械或電子器件。

16、白平衡

白平衡 white balance 通過改變電子成像彩色通道的增益或進行圖像處理，以視覺中性模式實現與景物照明光源具有相同相對光譜功率分布輻射的調節，獲得在該景物照明條件下的視覺白色。

17、平場校正

平場校正flat field correction (FFC) 消除由傳感器像元響應不一致或照明與鏡頭的非均勻性引起的圖像失真的圖像處理方法。

18、點云

點云 point cloud 三維空間離散點的數據集合。

19、深度圖

深度圖 depth map 對目標物表面進行X和Y方向的采樣，將Z方向信息通過灰度或偽彩色表達而形成的圖像。

20、三維掃描

三維掃描 3D scan 通過機械或電子掃描，將實物的立體幾何信息轉換為計算機能直接處理的點云等格式數據，實現對被測物體三維的非接觸測量。