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恒科通可提供頂升旋轉(zhuǎn)伺服一體機(jī)、伺服行走一體輪、低壓伺服驅(qū)動器等系列產(chǎn)品。

今年5月，深圳市恒科通機(jī)器人有限公司（以下簡稱“恒科通機(jī)器人”）宣布獲得玄玄投資的戰(zhàn)略投資，邁入企業(yè)發(fā)展新階段。本輪融資完成后，恒科通機(jī)器人將聚焦AGV/AMR領(lǐng)域，加速產(chǎn)品研發(fā)及市場拓展。

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恒科通機(jī)器人總經(jīng)理 劉小云 ? ? “不破不立”

攻克底層驅(qū)動技術(shù) 瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域

恒科通成立于2013年，公司主要研發(fā)方向為驅(qū)控一體解決方案、高端運(yùn)動控制解決方案、一拖多伺服驅(qū)動解決方案、機(jī)電一體化解決方案。經(jīng)過9年的積累，恒科通不斷攻克底層驅(qū)控技術(shù)，在下游應(yīng)用行業(yè)的探索不斷深入。

恒科通機(jī)器人總經(jīng)理劉小云介紹，經(jīng)過前期對各個下游應(yīng)用行業(yè)的探索，2022年，恒科通調(diào)整了戰(zhàn)略方向，開始將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向移動機(jī)器人領(lǐng)域，“這是經(jīng)過審慎思考后的選擇，作為擁有核心技術(shù)的企業(yè)，我們長久以來都在低頭做事，專注于技術(shù)的開發(fā)，但在某種程度上也忽視了技術(shù)需要與市場應(yīng)用場景結(jié)合的重要性。”

劉小云表示，從市場需求空間以及公司已有技術(shù)與行業(yè)的匹配性上，移動機(jī)器人無疑是最適合的選擇。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達(dá)到185億元，同比增長46.83%。

2015-2022中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）市場規(guī)模與增長率

2015-2022中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）新增量與增長率 從2015年至2022年，中國市場工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增長率達(dá)47.81%，2022年，在國內(nèi)疫情頻發(fā)、國際局勢動蕩的大環(huán)境下，AGV/AMR市場增長率仍舊達(dá)到了46.82%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過絕大部分行業(yè)增長速度。保守估計未來五年工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）銷售的復(fù)合增長率將保持在40%以上。考慮到技術(shù)進(jìn)步帶來的每年約5%的降價水平，中國工業(yè)移動機(jī)器人市場將在2025年超過450億，具有巨大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。

劉小云認(rèn)為，移動機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大將帶動上游零部件的需求，驅(qū)控單元作為移動機(jī)器人最核心的配套件之一，未來的市場前景是可以預(yù)見的。

“行穩(wěn)致遠(yuǎn)” 多系列產(chǎn)品滿足多樣化需求

AGV/AMR應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展以及場景、環(huán)境、需求、技術(shù)等差異性和其他條件的不確定性，都對驅(qū)控產(chǎn)品的提出了新的要求，為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性，AGV驅(qū)控一體化設(shè)計被認(rèn)為是未來的發(fā)展方向。驅(qū)控一體就是把驅(qū)動器，控制器，編碼器，電機(jī)等部件全部集成到一起，形成一個高度集成和智能化的組件，不僅能夠幫助提高產(chǎn)品的各項性能，也能夠進(jìn)一步降低成本。

劉小云表示，驅(qū)控技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個不同的階段，“1.0階段，驅(qū)動器和控制器是分開的，主要通過連接線來進(jìn)行去通訊；2.0階段，把驅(qū)動器和控制器集成在一起，但仍然要用連接線來去進(jìn)行去通訊；3.0階段，實現(xiàn)高度的集成后，通過一個MCU就可以實現(xiàn)協(xié)同控制。“在驅(qū)控一體化方面，當(dāng)前我們算是進(jìn)入了2.5階段，通過兩個MCU實現(xiàn)驅(qū)動控制單元的高度集成，之后我們也會持續(xù)探索，朝著3.0階段快速邁進(jìn)。”

驅(qū)控一體化之外，由于AGV非標(biāo)定制的特性，導(dǎo)致對上游零部件的需求也呈現(xiàn)出非標(biāo)定制的特點。

針對當(dāng)前AGV/AMR的需求特性，劉小云介紹，一方面，恒科通機(jī)器人使用模塊化設(shè)計有效降低成本，另一方面，在保證車體的標(biāo)準(zhǔn)化和品質(zhì)化之上，為客戶預(yù)留足夠的產(chǎn)品定制空間，讓客戶可以做更多的設(shè)計。基于此，恒科通機(jī)器人實現(xiàn)了兼顧降成本與保證品質(zhì)，同時又滿足了用戶的定制化需求，有效提升了產(chǎn)品在市場中的競爭力。

當(dāng)前，面向AGV/AMR行業(yè)，恒科通可提供頂升旋轉(zhuǎn)伺服一體機(jī)、伺服行走一體輪、低壓伺服驅(qū)動器等系列產(chǎn)品。 ? ? ①頂升旋轉(zhuǎn)伺服一體機(jī)

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產(chǎn)品特點:

節(jié)省空間、設(shè)計自由

驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)高度集成，體積減少50%，結(jié)構(gòu)設(shè)計更矮小更自由。

內(nèi)部接線、穩(wěn)定可靠

線材內(nèi)部連接，避免接觸不良與電磁干擾，穩(wěn)定性更高。

主流接口、替換便利

主流設(shè)計，接口、通訊協(xié)議、控制模式符合用戶使用習(xí)慣，設(shè)備替換便利。

廠家直銷、售后便捷

所有部件高度集成，責(zé)任簡單明確，避免售后相互推諉。

深度定制、滿足需求

接口全面開放，滿足深度定制開發(fā)需求，助力客戶建立差異化競爭優(yōu)勢。

②伺服行走一體輪

產(chǎn)品特點:

節(jié)省空間、設(shè)計自由

驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、輪子高度集成，體積大幅減少，車體設(shè)計更小更自由。

減少接線，穩(wěn)定可靠

線材內(nèi)部連接，避免接觸不良與電磁干擾，穩(wěn)定性更高。

安裝簡便、噪音弱小

支架機(jī)構(gòu)，便于安裝簡捷，減速機(jī)低背隙，噪音小。

主流接口、替換便利

主流設(shè)計，接口、通訊協(xié)議、控制模式符合用戶使用習(xí)慣，設(shè)備替換便利。

廠家直銷、售后便捷

所有部件高度集成，責(zé)任簡單明確，避免售后相互推諉。

深度定制、滿足需求

接口全面開放，滿足深度定制開發(fā)需求，助力客戶建立差異化競爭優(yōu)勢。

③低壓伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品特點:

性價比優(yōu)、保證品質(zhì)

價格降幅20%以上，降本不降性能。

支持多拖、靈活設(shè)計

支持單軸和一拖二，滿足不同設(shè)計需求。

自主研發(fā)、無懼?jǐn)喙?/p>

軟硬件完全自主研發(fā)，無斷供卡脖子風(fēng)險。

接口全開、全面定制

接口全面開放，配合支持終端定制需求自由度更高。

主流接口、替換便利

主流設(shè)計，接口、通訊協(xié)議、控制模式符合用戶使用習(xí)慣，設(shè)備替換便利。

一機(jī)雙編 適用廣泛

絕對值或增量式編碼器任選，適用性更廣。

恒科通機(jī)器人穩(wěn)扎穩(wěn)打的技術(shù)理念同樣延伸到了市場拓展方面，拓展AGV/AMR市場一年多來，恒科通已經(jīng)相繼與多家知名本體廠商達(dá)成了合作。

劉小云稱：“產(chǎn)品本身的驗證和迭代，以及深度定制都需要時間磨合，當(dāng)前恒科通的首要目標(biāo)是把技術(shù)的基本功更深扎根到垂直細(xì)分領(lǐng)域里。當(dāng)產(chǎn)品的穩(wěn)定性為客戶帶來更好的體驗感時，相信會有更多的客戶選擇我們的產(chǎn)品。”

對于未來的市場規(guī)劃，劉小云表示：“當(dāng)把產(chǎn)品競爭力做到足夠好之后，我們會在全國范圍內(nèi)擴(kuò)大市場，加速華東地區(qū)布局，同時與客戶一起攜手出海。”

結(jié)語

如果把技術(shù)高地比作一個眾人都想要搏取一席之地的紛亂江湖，恒科通機(jī)器人更像是隱匿修煉的技術(shù)修行者，但它并不是隱于偏僻的山林，而是把自己置身在江湖漩渦之中。它懷揣著一本名為技術(shù)核心的寶典，潛心修行，未在喧擾中爭競。劉小云提到，這種氣質(zhì)正是源于恒科通機(jī)器人創(chuàng)始人張樹祥——一位專注于技術(shù)的潛心修行者。“張總創(chuàng)辦恒科通的初心是為了給一些熱愛技術(shù)的工程師搭建一個純粹的、有尊嚴(yán)的、能夠把產(chǎn)品做到極致的‘工程師之家’。我們相信，只有把‘工程師的家’建設(shè)好，才能真正腳踏實地地為中國卡脖子的底層核心算法做出改變，才能真正構(gòu)建屬于中國人自己的核心技術(shù)壁壘，才能真正帶領(lǐng)國產(chǎn)核心技術(shù)走向全世界。”??

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編輯：黃

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