AGV是Automated Guided Vehicle 縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”
AMR是Automated Mobile Robot縮寫，意即“自主移動(dòng)機(jī)器人”
一、AGV和AMR兩者區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此。AGV只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。AMR本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策。AGV是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，通常應(yīng)用于兼具重復(fù)性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長(zhǎng)時(shí)間的投資回報(bào)(ROI)。而更為精細(xì)、靈活且更具成本效益的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)技術(shù)給AGV市場(chǎng)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

二、固定線路和智能導(dǎo)航
AGV的車載智能性極低，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。如要導(dǎo)航，則需采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，安裝時(shí)，通常需要進(jìn)行全面（且昂貴）的設(shè)備更新，在此期間還可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。AGV僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進(jìn)行。AGV可以探測(cè)出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)，直至障礙物被人為移除。相比之下，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有GPS以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)位置信息設(shè)定后取送零件的機(jī)制如出一轍。AMR能夠利用深度相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光雷達(dá)，底層場(chǎng)景算法及數(shù)據(jù)厄余優(yōu)化以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測(cè)周圍環(huán)境，選出到達(dá)目的地最有效的途徑。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行。由此一來，就可以確保物料運(yùn)送波次保持進(jìn)度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力，提高效率

AMR無需電線、磁條或?qū)}庫地面進(jìn)行昂貴改裝，因此AMR的啟動(dòng)速度更快，成本更低，且在部署過程中不會(huì)造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷。
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