作為物流機器人領(lǐng)域的一支新興力量，上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領(lǐng)域。此外，匯聚的麥克納姆輪也是其主打產(chǎn)品，不過自去年開始，匯聚開始把目光轉(zhuǎn)向了物流AGV領(lǐng)域。

四大主流業(yè)務(wù)，從軍工轉(zhuǎn)向為物流AGV

“從軍工行業(yè)逐漸將目光關(guān)注到物流AGV領(lǐng)域，匯聚并非盲目跟風(fēng)，而是在對市場做過詳細(xì)分析過后作出選擇。”上海匯聚總經(jīng)理陳曉對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。

陳曉認(rèn)為，在“工業(yè)4.0”時代，制造業(yè)工廠生產(chǎn)和進(jìn)貨物流、出貨物流等在內(nèi)的其他業(yè)務(wù)功能將得到融合，企業(yè)對物流的需求也呈現(xiàn)出個性化和多元化趨勢，對于自動化物流設(shè)備的效率、智能化水平等均提出了更高要求，智能物流裝備在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用需求在未來幾年應(yīng)會大幅增長。

為此，2018年，匯聚將產(chǎn)品定位細(xì)分成了四大塊，一是智能倉儲物流自動化系統(tǒng)及設(shè)備提供；二是利用MES（生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)），WMS（智能倉儲管理系統(tǒng)），F(xiàn)MS（柔性制造系統(tǒng)）為企業(yè)提供數(shù)字化工廠解決方案；三是接受航天軍工國防方面的非標(biāo)定制類產(chǎn)品；四是智慧停車領(lǐng)域，將匯聚停車機器人應(yīng)用到市場，做出實際應(yīng)用的項目案例。

目前，在倉儲物流自動化領(lǐng)域，匯聚的OMV產(chǎn)品有背負(fù)式堆垛車、輥筒式產(chǎn)線搬運機器人、電動托盤搬運機器人、電動托盤堆垛機器人、智能前移式叉車、多功能平衡重車、牽引式機器人、潛伏背負(fù)式轉(zhuǎn)運機器人等。基本上適用于各種不用的場景。目前，匯聚已經(jīng)在汽車行業(yè)，新能源等行業(yè)為相關(guān)企業(yè)提供了產(chǎn)線機器人。

圖：上海匯聚自動化科技有限公司總經(jīng)理陳曉

基于麥克那姆輪的優(yōu)勢技術(shù) 打造AGV差異化產(chǎn)品

當(dāng)前，AGV機器人的技術(shù)差異化路線呈現(xiàn)出更多特點，其中麥克納姆輪由于特有的技術(shù)風(fēng)格備受關(guān)注，而上海匯聚正是這一路線的實踐者。

2013年，匯聚基于麥克納姆輪全向移動的算法調(diào)試成功，到現(xiàn)在，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，匯聚OMV設(shè)備，車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅(qū)動，精密微動，精準(zhǔn)定位等特點，可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動。

同時，匯聚OMV設(shè)備可以擴(kuò)展、通訊，可集成多種工業(yè)設(shè)備和裝置，成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設(shè)備。在狹小空間仍可平穩(wěn)轉(zhuǎn)運。在大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設(shè)備的檢修方面發(fā)揮這普通車輛無法替代的作用。

而在過去的幾年間，匯聚的OMV設(shè)備在航天軍工、航空制造、軌道交通等方面都有了成熟的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，匯聚有針對性的研發(fā)了倉儲物流的OMV系統(tǒng)，以升降平臺為基礎(chǔ)，結(jié)合ERP管理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對大型倉儲的自動化管理。

停車機器人 讓智慧停車更易實現(xiàn)

除了物流領(lǐng)域的AGV機器人，匯聚重點開發(fā)的產(chǎn)品還有停車機器人。

2017年1月，匯聚開發(fā)出首款智能無人自動停車機器人樣車，2017年9月，停車機器人項目獲得2017年度上海創(chuàng)新資金。研發(fā)進(jìn)程進(jìn)一步加快。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，目前，國內(nèi)有相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)達(dá)13家，市場競爭程度逐漸提升，在市場正熱的時候選擇進(jìn)入，是機遇同時也是挑戰(zhàn)。那相較于其他企業(yè)，匯聚的停車機器人又有何優(yōu)勢？

陳曉介紹，匯聚的停車機器人，采取了麥克那姆全向輪技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)車輛停車模式，可實現(xiàn)平面內(nèi)直行后退側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向自由漂移。可在狹小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電、伺服電機驅(qū)動，精度高，控制穩(wěn)。配合托盤梳齒等工裝，便可輕松地托舉汽車轉(zhuǎn)運。

同時，結(jié)合匯聚研發(fā)的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，多車自動調(diào)動系統(tǒng)和手機APP，可以實現(xiàn)全程無人自動停車。同時由于匯聚停車機器人獨具的麥輪技術(shù)，停車效率更高，停車密度更大。

匯聚是一家以技術(shù)為核心的企業(yè)，陳曉表示，截至2017年，匯聚設(shè)立的研發(fā)項目有47項，共轉(zhuǎn)化了15項科研成果，獲得授權(quán)實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

而在未來的一年里，匯聚會在前期已出產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善智能化物流設(shè)備種類，使產(chǎn)品能覆蓋整個智能物流自動化倉儲系統(tǒng)。公司還會利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶提供工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。終極目標(biāo)是成為自動化倉儲物流設(shè)備和數(shù)字化工廠解決方案提供商，提供交鑰匙工程。