叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。

▲ 叉式移動機器人無人化作業

▲叉式移動機器人常見車型

叉式移動機器人在行業初期，各機構、企業所使用的控制系統大多來自海外，隨著國家提出加強創新投入，規避產業鏈核心技術“卡脖子”風險，以及智能物流系統逐漸成熟和市場化需求的改變，物流設備智能控制管理系統的國產化成為行業共同關注的重點。

目前叉式移動機器人的一些關鍵零部件，如電機、驅動器、傳感器和控制器仍然非常依賴國外進口，急需高品質的國產化方案。

科聰叉式移動機器人解決方案構成：

以科聰叉式移動機器人為核心的解決方案有何強勢之處？

叉式移動機器人解決方案可以輕松面對不同叉車類型和眾多應用場景的制造和應用。幫助制造商和終端用戶降低構建移動機器人的復雜性，降低成本、提高生產效率、改善質量控制降低維修成本等。

關于叉式移動機器人控制器：

ARM架構嵌入式硬件平臺

4核處理器，集成全自主可編程內核和圖形化低代碼應用開發環境編程器

內嵌導航定位算法

支持激光導航、磁導航（選配）、二維碼導航（選配）

內嵌運動控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

內嵌工藝算法

支持各類型場景應用功能，棧板識別、視覺定位、標志物二次定位、導航激光輔助避障、3D視覺避障等

▲導航激光輔助避障