移動(dòng)機(jī)器人作為現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)中的一環(huán)，是目前市場(chǎng)增長(zhǎng)最快領(lǐng)域之一，也是投資圈的熱門，自2019年以來，該領(lǐng)域的融資案例就超過170起。近兩年的疫情環(huán)境，電商的蓬勃發(fā)展，繼無人超市、無人倉庫的興起，AGV小車在倉儲(chǔ)中成了新寵，快速無人化的搬運(yùn)貨物。目前，在倉庫里工作的機(jī)器人類型，主要分為AGV與AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，與前者不同的是，AMR是可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當(dāng)然，強(qiáng)大的功能使得其單機(jī)價(jià)格相比AGV而言都要高，但AMR無需對(duì)廠內(nèi)改造，即可完成導(dǎo)引。因此，總體造價(jià)成本可能也并不會(huì)高多少。

AMR和AGV兩者的區(qū)別在于，前者具備著強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。從1953年第一臺(tái)AGV的問世，AGV就被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運(yùn)運(yùn)輸問題的車輛；但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動(dòng)的運(yùn)輸車”。因?yàn)?0世紀(jì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年發(fā)展，還是由地導(dǎo)引的不斷迭代，發(fā)展由電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)、二維碼引導(dǎo)等技術(shù)。但這種引導(dǎo)方式，因?yàn)殪`活性的不足，不能應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的變化。市場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境以及需求疊加，其缺點(diǎn)越來越明顯。

AGV、AMR誰是未來的賽道

隨著技術(shù)革新的發(fā)展，AMR作為新一代的移動(dòng)機(jī)器人，傳感器的應(yīng)用和人工智能的發(fā)展，不斷增強(qiáng)的環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)能力。AMR可以說是AGV 智能化、智慧化及自主化的升級(jí)。可預(yù)見在未來的發(fā)展AMR將是市場(chǎng)增長(zhǎng)的最大潛力。

AMR會(huì)全面取代AGV？存在就是合理，AGV的第一臺(tái)出現(xiàn)從開始到現(xiàn)在也存在了有40多年的歷史，先發(fā)性優(yōu)勢(shì)，在物流倉庫中使用很廣泛，并且AGV能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間大規(guī)模調(diào)度作業(yè)，而AMR更注重表現(xiàn)單個(gè)機(jī)器人的操作。在未來的使用場(chǎng)景可以重疊地使用，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，兩者在未來的一段時(shí)間做不到完全的取代。