12月13日至14日，2023中國移動機器人(AGV/AMR)產業發展年會在廣東東莞成功舉辦。作為自動化領域的開拓創新者，倍加福積極參會，在會上，IVC技術經理殷福根先生與在場觀眾深入探討分享：視覺技術，讓AGV/AMR機器人工作更自主。通過對倍加福產品及解決方案的展示，充分呈現了倍加福如何以前沿創新的傳感器科技，為AGV/AMR 應用提供更完善的一站式解決方案，為物流行業智能化注入了新的活力。

讓AGV/AMR機器人工作更自主

自動導引車(AGV)因其高度的靈活性而在現代物流行業得到廣泛應用，AGV越來越多地被用于獨立的將貨物運輸至目的地。在運輸過程中，必須確保AGV在其車道上安全行駛，準確可靠地完成裝卸，并且在任何情況下避免與人員或物體發生碰撞，必須通過穩定而可靠的傳感器來實現AGV的相關運輸。倍加福傳感器可應用于AGV 多種應用場景，例如：LiDAR 傳感器、二維碼導航技術用于高精度導航;速度、高度、轉向角度和傾斜角度的監測;托盤和貨物的可靠識別;貨物運輸以及承載平臺的安全控制;以及距離檢測和防撞檢測等等。

AGV/AMR 解決方案

1. AGV視覺導航

PGV視覺導航系統

倍加福PGV系統能引導車輛沿著顏色碼帶和位置碼帶運動，通過本體視覺識別功能實現車輛啟動、停止、拐彎等功能......

2. AMR機械臂目標物定位

3D 雙目視覺傳感器

倍加福雙目3D視覺內置2個140萬像素高清鏡頭，可應用于“短距離、高精度” 的測量場景，在600mm安裝距離下，最高分辨率達0.35mm。在AMR與線邊設備的協同作業應用中，AMR機械臂上安裝3D雙目視覺相機，可動態檢測目標物的位置，確保機械臂穩定可靠的定位抓取......

3. 貨物條碼讀取、位置定位

2D 智能視覺

倍加福VOS 智能視覺相機，采用鏡頭，光源一體化設計，可輕松將VOS相機集成到AGV/AMR 協作機械臂上，通過視覺技術來確定目標物體位置，方便機械臂準確抓取，同時，通過VOS的讀碼功能可以用于識別包裝箱上的條碼信息......

4. AGV動態監測

IMU F99慣性測量單元

慣性測量單元IMU F99 高精度地檢測與直線運動的任何偏差，輸出AGV車輛經過轉角時的轉向角速度值(°/sec)，提供設備動態檢測和準確導航所需的附加數據，可用于慣性導航，防止AGV傾斜側翻…

倍加福在物流AGV/AMR領域深耕多年，為用戶提供了豐富的工業傳感器技術產品以及一站式的解決方案，滿足自動導引車輛的各種要求。例如，通過高性能技術的 LiDAR 傳感器確保高精度導航;通過各種傳感器和系統實現安全高效的負載運輸以及詳細的環境感知等等。無論是自動機器人、叉車AGV還是移動機器人，倍加福理想的解決方案確保自動導引車輛在運輸過程中順利平穩地運行，助力推動物流行業的自動化智能化升級。

審核編輯：湯梓紅