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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生在美國。發(fā)展至今，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展到諸多行業(yè)，原有的工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)成為一個(gè)龐大的家族，擁有焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等諸多類型。

隨著應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，更加智能和柔性的機(jī)器人逐步成為產(chǎn)業(yè)界的剛需，傳統(tǒng)AGV（自動導(dǎo)引車）向AMR（自主移動機(jī)器人）的轉(zhuǎn)移正是順應(yīng)這樣的大趨勢。憑借自主導(dǎo)航、高靈活性的優(yōu)勢，AMR突破傳統(tǒng)AGV對于磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，提供更高的效率，適用于更廣闊的場景。 2021年，AMR也迎來了新變化，在復(fù)合機(jī)器人落地“元年”，AMR除了自身的創(chuàng)新之外，也開始擁抱復(fù)合機(jī)器人的大趨勢。 12月7日，全球領(lǐng)先的自主移動機(jī)器人制造商Mobile Industrial Robots（MiR）召開了新產(chǎn)品發(fā)布和技術(shù)分享會，通過這場活動，我們不僅看到了AMR未來的發(fā)展趨勢，同時(shí)在復(fù)合機(jī)器人方面也看到，AMR和協(xié)作機(jī)器人的組合打造了一種更高效、更智能的機(jī)器人應(yīng)用。在AMR本身的創(chuàng)新方面，更大載重量是一個(gè)較為明確的趨勢。MiR1350 AMR這款新產(chǎn)品無疑就是為搬運(yùn)大體量物料而設(shè)計(jì)的，這款A(yù)MR的最大負(fù)載達(dá)到了1350kg，體型方面也是一個(gè)大家伙，擁有1350 mm x 910 mm的頂部平臺，是迄今為止 MiR 推出的功能最強(qiáng)大的 AMR，可以最大限度地提高物流運(yùn)營效率。其他特征參數(shù)方面，MiR1350最大速度為1.2 m/s，能夠運(yùn)行15小時(shí)。

MiR1350 AMR（圖源：MiR）值得注意的是，MiR1350是市場上首款獲得 IP52 評級的 AMR，按照當(dāng)前最高安全標(biāo)準(zhǔn) ISO3691-4 打造，能夠適用于更多的環(huán)境。在實(shí)際應(yīng)用中，雖然MiR1350運(yùn)送的是大體量物料，但據(jù)MiR發(fā)言人所稱，其可以不需要任何操作人員，借助 MiR 專門設(shè)計(jì)的托盤升降機(jī)，MiR1350 能夠自動拾取、運(yùn)輸和交付托盤。 MiR250 Hook的發(fā)布則能夠讓AMR展示出一種“小身材、大能量”的優(yōu)勢。按照MiR工程師的說法，潛入式托舉的方式會受限于機(jī)器人內(nèi)部的短力矩，因此承載大負(fù)載就需要大個(gè)頭的體型，而全新牽引產(chǎn)品MiR250 Hook搭配MiR250 AMR就可以輕松實(shí)現(xiàn)載重高達(dá) 500 公斤，是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案之一。

圖源：MiR MiR250 Hook的部署準(zhǔn)備工作非常簡單，只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場所現(xiàn)有的推車或運(yùn)輸貨架上，MiR250 Hook 即可識別每個(gè)推車或運(yùn)輸貨架。MiR 自主移動機(jī)器人總裁 S?ren E. Nielsen 介紹道：“許多公司、物流中心和醫(yī)院都在使用不同的推車和運(yùn)輸貨架，通過這一方案，可以輕松地對這些運(yùn)輸工具實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動化，并且易于管理、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。用戶并不需要修改布局或購買新的推車，因?yàn)?MiRHook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型的推車。” 在發(fā)布會的現(xiàn)場，電子發(fā)燒友網(wǎng)記者還看到了基于MiR250和UR（MiR的兄弟公司）機(jī)械臂打造的復(fù)合型機(jī)器人，這種復(fù)合型機(jī)器人能夠更靈活地應(yīng)用于包裝碼垛、質(zhì)量檢測、抓放、點(diǎn)膠和實(shí)驗(yàn)室分析等場景中。現(xiàn)場顯示中，MiR250+UR機(jī)械臂這種復(fù)合型機(jī)器人可以將半導(dǎo)體行業(yè)中晶圓制造的晶圓盒從機(jī)器人上轉(zhuǎn)移到指定的位置，可支持從4吋到12吋的晶圓尺寸，最多可以同時(shí)轉(zhuǎn)移三盒。

圖源：MiR 根據(jù)現(xiàn)場工程師的介紹，如果搭配半導(dǎo)體后道封裝運(yùn)輸載具模塊，可通過工業(yè)協(xié)作六軸機(jī)器人，將背負(fù)的Magazine放入或取出生產(chǎn)設(shè)備，一次性可以運(yùn)輸12盒Magazine。從當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀來看，AMR+協(xié)作機(jī)器人是被行業(yè)較為認(rèn)可的復(fù)合機(jī)器人形式，這對MiR的后續(xù)發(fā)展而言，是一大利好消息。目前中德智能制造研究院已經(jīng)選用這種復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)4.0的培訓(xùn)和演示工作，相信后續(xù)會有更多智能化的應(yīng)用出現(xiàn)在工業(yè)產(chǎn)線、倉儲物流等領(lǐng)域。

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