AGV移動機器人在作業過程中，為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個關鍵技術問題，高度依賴自身與調度系統之間的無線網絡通信，無線通信對于AGV、AMR的運行是關鍵部分，無線通信的性能好壞是能否保證系統高效、穩定和可靠使用的重要環節。

倉儲物流AGV/AMR無線漫游通信解決方案

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行業背景

AGV行業快速發展

中國工業機器人市場：全球15大工業機器人銷售市場，中國居首，2017年預計銷量11.5萬臺，2020年預計超過20萬臺，占全球市場份額40%，工業機器人市場占比：搬運類AGV機器人占比為61%。再者，搬運AGV機器人所屬行業：制造業占比46%，倉儲物流占比15%。

從新興的智慧工廠發展看，工業機器人分兩大類：

（1）AGV機器人：靈活精準地穿梭在貨架/生產線之間的工業移動機器人AGV，它們取貨、搬運、堆貨一氣呵成，完全無人操控。

（2）裝配、焊接機器人：精準地“揮舞”它的機械手臂，齊刷刷快速完成裝配、焊接、揀貨等工作任務；

AGV機器人占有了智慧工廠里機器人的半壁江山。阿里巴巴宣布2018年“雙十一”物流訂單量超過10億，而“爆倉”一詞卻已經消失，背后是由日均50萬包裹分揀能力的AGV機器人來承擔。

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AGV、AMR的需求和痛點

1、AGVS(Automated Guided Vehicle System)自動引導運輸系統三大部分：

AGV機器人、引導裝置（固定通道引導、半固定通道引導、無通道引導）、自動控制系統（AGV自動控制服務器與AGV機器人之間，通過無線通信，實現自動控制系統對AGV機器人運行控制和管理。）

可以看出，AGV移動機器人在作業過程中，為了解決自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等幾個關鍵技術問題，高度依賴自身與調度系統之間的無線網絡通信，無線通信對于AGV、AMR的運行是關鍵部分，無線通信的性能好壞是能否保證系統高效、穩定和可靠使用的重要環節。

2、AGV無線系統可靠運行的三大痛點：

（1）無線抗干擾能力弱，時延高

普通無線覆蓋（AC控制器+瘦AP）或普通的胖AP，覆蓋面積小，需要布置很多的AP，信道重疊使用干擾嚴重，加上車載無線網卡性能有限，導致AGV通信時延高，鏈路穩定性差。

（2）AGV在AP間切換時必然丟包

WLAN廠商都宣稱自己有無縫漫游，但大多數都是基于信號的閥值來實現切換，在切換過程中需要經過斷開à搜索à廣播等一系列動作，導致丟包。

（3）AGV丟包率高并頻繁掉線

由于前述無線網絡干擾較大，以及無線網卡性能普遍較弱，AGV行駛過程中經常丟包以及掉線，嚴重影響AGV正常作業，甚至導致廠區待工。

3、通信不穩帶來致命問題

無線通信的穩定——AGV機器人穩定運行的基礎：

·AGV機器人頻繁行駛過程中，漫游切換穩定、不丟包

·AGV機器人通信低時延、數據不卡頓

·AGV機器人信號回傳到AP，速率要高帶寬有保證

（1）AP太多干擾大

普通AP部署多，無線干擾大，AGV通信延時高，導致鏈路不穩定，數據傳輸丟失。

（2）網卡質量差異大

網卡千差萬別，性能參差不齊，回傳通信性能不佳，鏈路質量差異大。

（3）漫游丟包嚴重

跨AP漫游通信不穩定，丟包嚴重，不利于視頻、數據實時傳輸，易導致系統出現故障。

（4）停車、擁堵甚至整個倉庫癱瘓

AGV機器人停車，擁堵在一起，嚴重時整個廠區癱瘓，造成較大損失。

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解決方案

博海智聯深耕倉儲物流通信行業十余年，深入了解行業機構各業務場景，洞察場景需求，不斷創新產品和解決方案，致力于“無線連接一切”的愿景。為此，通過對倉儲物流行業各環節的仔細勘察分析，博海智聯作為專業的無線通信行業領航者，推出了領先的倉儲物流AGV/AMR無線漫游通信解決方案。博海智聯提供更安全、更穩定的無線漫游通信決方案。

博海智聯車載移動終端，基于獨有快速漫游技術，使得AGV機器人在行駛過程中，跟前一臺AP通信的同時，還可以與下一臺AP預連接，而當成功連接下一臺AP之后，數據鏈路傳輸不中斷，同時與前一臺AP無線斷開。由此可達50ms級切換。

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博海智聯無線優勢

●真正做到“0”丟包，無縫切換

●鏈路穩定可靠，性能強健

●先進的漫游移動處理算法，先進的預連接處理技術

●漫游低延遲，指令下發不卡頓

●漫游成功率基本達100%

●適用于5G開放頻段，避免昂貴的額外費用

●漫游終端系列高功率輸出，遠距離回傳，實現覆蓋整個廠房、廠區

●高帶寬向后兼容，保證新技術的實施，如高清視頻、雷達、機械臂等數據傳輸

1、超高無線吞吐量

具有802.11ac標準 867M速率；MIMO技術，智能天線技術；Beamforming技術；優勢明顯的實際吞吐量；適合傳輸高清視頻、數據等。

2、超遠距離無線覆蓋傳輸

移動最大無線傳輸距離1.5公里；最大輸出功率500mW；車載移動終端系列遠距離回傳，增強鏈路傳輸距離；適合大范圍區域無線移動傳輸。

3、“極端穩定，極致體驗”，10年免維護

金屬鑄鋁外殼，IP-68/IP-67防護等級；寬工作溫度，零下50°～80°運行；工作濕度，0％～100％；平均無故障大于100000小時；使用于高溫、高濕度、高鹽霧、高腐蝕、高粉塵等環境；使用壽命達10年或以上。

4、超強抗干擾

博海智聯工業級無線AP支持MU-MIMO、OFDMA、Beamforing等技術，無線抗干擾能力強，信道、功率自動調整，減少無線干擾，保證無線傳輸質量；檢測覆蓋盲區，自動增大發射功率，對覆蓋黑洞進行補償。

5、極簡維護理念——“一鍵還原”

獨家“一鍵還原”專利技術，按一下即可；無需專業技術，傻瓜式排障；無需登錄界面，可恢復之前配置；具有信號指示燈，方便的安裝卡具，安裝、維護、維修簡單。

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方案拓撲設計圖

AGV服務器集中控制，僅使用少量無線基站全面覆蓋庫區、廠區，而AGV機器人配置車載移動終端完成通信，車載移動終端可以快速無縫漫游，同時車載移動終端遠距離回傳，實現大范圍通信。