“攀爬AGV機(jī)器人”首次打破了AGV機(jī)器人只能在地面運(yùn)行搬運(yùn)貨物的限制，賦予了AGV立體存儲(chǔ)、揀選功能，把AGV水平搬運(yùn)功能與立體貨架升降存儲(chǔ)完美集成。

12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，井松智能的攀爬AGV機(jī)器人成功入選倉(cāng)儲(chǔ)類移動(dòng)機(jī)器人榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對(duì)生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。

產(chǎn)品介紹連續(xù)及時(shí)性貨到人揀選配送一直是倉(cāng)儲(chǔ)物流及制造業(yè)的一大痛點(diǎn)，常見(jiàn)的自動(dòng)化物流設(shè)備旋轉(zhuǎn)貨架、多層穿梭車、堆垛機(jī)等，都需要通過(guò)輸送線或AGV進(jìn)行二次轉(zhuǎn)運(yùn)配送，無(wú)法滿足高效揀選、配送需求；井松智能研發(fā)的“攀爬AGV機(jī)器人”的誕生有效解決了這一難題。

攀爬AGV不但可以在地面上行駛，還可沿貨架垂直升降，實(shí)現(xiàn)AGV的三維移動(dòng)，同時(shí)替代了傳統(tǒng)提升機(jī)或堆垛機(jī)的功能，降低貨架的成本；攀爬AGV穿梭整個(gè)庫(kù)區(qū)，實(shí)現(xiàn)了指定位置和貨位之間貨物的直接搬運(yùn)，提高了出入庫(kù)的效率；具有互換性，維護(hù)方便，即使出故障也不影響倉(cāng)庫(kù)的使用。

主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)井松智能最新研發(fā)的“攀爬AGV機(jī)器人”是在堆垛機(jī)、多層穿梭車、AGV設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用需求基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)研制。首次打破了AGV機(jī)器人只能在地面運(yùn)行搬運(yùn)貨物的限制，賦予了AGV立體存儲(chǔ)、揀選功能，把AGV水平搬運(yùn)功能與立體貨架升降存儲(chǔ)完美集成，實(shí)現(xiàn)了AGV三個(gè)維度應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新。

性能參數(shù)

1）攀爬AGV機(jī)器人”采用二維碼、視覺(jué)導(dǎo)航定位、360度旋轉(zhuǎn);

2）機(jī)械設(shè)計(jì)：配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道以及高度可達(dá)10米貨架；

3）軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：配置全新的取貨方式及庫(kù)位策略，全新的軟件調(diào)度管理系統(tǒng)；

4）支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實(shí)現(xiàn)貨物存放位與貨物操作工位直接搬運(yùn)，以及多車協(xié)同存取、搬運(yùn)、揀選作業(yè)，提升倉(cāng)儲(chǔ)柔性及效率。

合肥井松智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱井松）2007年注冊(cè)成立，是國(guó)內(nèi)較早引進(jìn)、吸收國(guó)外先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)及開(kāi)發(fā)自動(dòng)化物流系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)的“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”。井松總部設(shè)在安徽省合肥市，公司擁有500余人，其中科研人員300人，設(shè)有物流設(shè)備檢測(cè)試驗(yàn)室、智能系統(tǒng)測(cè)試室，掌握國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的設(shè)備測(cè)試、數(shù)據(jù)分析技術(shù)；形成了以智能設(shè)備研發(fā)制造、安裝調(diào)試以及系統(tǒng)解決方案，全流程、全產(chǎn)業(yè)解決方案的價(jià)值鏈。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)】井松智能——攀爬AGV機(jī)器人

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