在3C電子、半導體、醫療、日化品、機加工等行業的特定應用場景中，AGV+各類機械臂的組合得以成熟應用，其中，機械臂包含了多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人及協作機器人等，相對而言，AGV+協作機器人（也稱之為復合機器人）更為精細化，能夠適用更復雜、高精度的環境，備受市場關注。

此外，AGV+協作機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持。

市場空間特定 企業優勢疊加

AGV+協作機器人獨特的應用價值，使得2015年開始，越來越多的機器人廠商開始加入到復合型機器人的研發與銷售行列之中，推動了一個全新市場的出現與形成。

其中，新松是最早推出“機械手+AGV”新型機器人的廠商，2015年其發布了一款HSCR5復合機器人，屬國內首創，近5年來其累計銷量達數百臺，并已成功走向海外。

之后，海康采用激光SLAM導航技術、柔性避障技術，和搭載自身獨特視覺定位技術的機械臂相結合，打造出了首臺復合型機器人。隨后的幾年時間，海康的復合機器人也一度成為市場熱銷產品。

到目前為止，市面上大約有近18家企業開發復合型機器人產品，包括斯坦德、國自、大族機器人、迦智機器人等。

不過，與其他類型的機器人研發陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產業有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。

首先，復合型機器人的研發工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發復合型機器人最大的難點之一便是技術，協作機器人加AGV的配置，除了需要開發企業對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協同工作、穩定工作也是需要攻克的難點之一。

其次，市場應用空間尚未凸顯。新戰略機器人產業研究所數據顯示，目前全球在半導體行業應用的復合機器人約為5000臺，半導體行業對于精細化操作更為嚴苛，且大都是高科技前沿企業，無論是規模還是銷售利潤都更能支持這一產品，但其他行業應用仍然在小規模探索當中。

AGV與協作臂 孰是核心？

復合機器人在使用環境方面與一般AGV的使用環境似乎并沒有多大的區別，但使用復合機器人的初衷，便決定了其需要使用在更復雜的場景之下，復合機器人在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要加入產線承擔具體工種的加工操作，因此，復合機器人對于AGV環境適應能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導航技術能力的企業在復合機器人AGV平臺的競爭上將更具優勢，激光導航和視覺導航相較其它導航方式更具優勢。

從目前大部分復合機器人結構來看，為了保持其操作精度，其搭載的機械臂不宜過重也不宜過高、過大，在機械臂的搭配上，輕載型的協作機器人能以較小的空間占用在較大的空間內進行操作，因而其更適合承擔復合機器人機械臂的職能。

復合機器人包含了AGV和機械臂兩個主要模塊，這兩個模塊誰才是復合機器人的核心，在挑選復合機器人相關標的企業時應該更傾向于企業的AGV能力還是機械臂能力呢？從與工廠現場操作加工的應用環境來看，有業內人士表示更傾向于機械臂是復合機器人的核心。當然，從目前市場現有所謂已經推出復合機器人的企業來看，其出身多為AGV企業，這也可以看出，AGV的應用屬性與切入口更為突出。

未來，隨著技術的進一步發展與產品價格的下降，AGV+協作機器人的應用勢必會有更好的勢頭，企業需找準差異化，發揮自身優勢，精專而行。