美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周五，經(jīng)過(guò)美國(guó)加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）批準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Zoox，成為第一家獲得為公共乘客提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的公司，這也是美國(guó)國(guó)家試點(diǎn)計(jì)劃的一部分，標(biāo)志著邁出了全自動(dòng)城市交通發(fā)展的重要一步。

進(jìn)入到12月份的寒冬季節(jié)，美國(guó)無(wú)人駕駛商業(yè)化有點(diǎn)進(jìn)入春天百花齊放的感覺：

首先是行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo在12月5日在亞利桑那州推出收費(fèi)的自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)Waymo One；

隨后的12月18日，華人朱家俊創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Nuro與食品公司Kroger在亞利桑那州利用無(wú)人配送車R1，在公共道路開展自動(dòng)駕駛送貨試運(yùn)營(yíng)服務(wù)；

最新則是Zoox獲得加州CPUC向公共乘客提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的許可。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的兩大應(yīng)用，分別是送人與送物，在這個(gè)寒冷的12月份，在太平洋彼岸的美國(guó)，都得到了實(shí)際性的進(jìn)展，在加速商業(yè)化的落地，雖然還是小規(guī)模的嘗試階段，但是，每一個(gè)偉大的技術(shù)應(yīng)用，不都是從小開始的嗎？

01

解讀Zoox獲得的許可

Zoox獲得是加利福利亞州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的批準(zhǔn)，這不同于Waymo從10月份獲得由加利福利亞州交通管理局（DMV）頒發(fā)的完全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照。

兩者的區(qū)別在于，Waymo獲得的是不需要安全員的許可，但還不能向公眾提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，Zoox獲得是可以向公眾提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，但必須配備安全員并且不允許收費(fèi)。

這和在2018年5月，加利福利亞州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）批準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛乘客試點(diǎn)服務(wù)，具體分為兩個(gè)階段有關(guān)，這兩個(gè)階段都不允許收費(fèi)，下面是兩個(gè)階段的詳細(xì)內(nèi)容：

第一個(gè)階段，允許公共乘客使用自動(dòng)駕駛車輛，但是車內(nèi)必須配備安全員，Zoox獲得是這個(gè)階段的許可，也就是“Drivered”計(jì)劃。

第二個(gè)階段，允許公共乘客使用不配備安全員的自動(dòng)駕駛車輛，但要求車輛和“遠(yuǎn)程操作員”之間的通信鏈路保持暢通，目前CPUC尚未頒發(fā)這個(gè)許可，也沒(méi)有相關(guān)的時(shí)間表。

目前，有62家公司獲得在加利福利亞州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司，除了美國(guó)公司，也包括了來(lái)自中國(guó)的公司，如滴滴、小馬智行等，而跑在前面的顯然就是Waymo和Zoox了。

CPUC發(fā)言人表示，Waymo也向CPUC提交了相關(guān)的申請(qǐng)，但申請(qǐng)還在審核中，目前不知道Waymo申請(qǐng)的是類似Zoox第一階段的允許，還是第二階段的允許，或許Waymo會(huì)拿到第二階段的允許。

Zoox成立于2014年7月，截止目前為止累計(jì)獲得了8億美元的融資，并在12月發(fā)布了Zoox的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，解釋了其一些技術(shù)特點(diǎn)。值得一提的是，在8月份的時(shí)候，Zoox聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEOTim Kentley－Klay被趕出公司。中美兩地的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的狗血事件都不少，車智君八卦盤點(diǎn)一下。

目前，有62家公司獲得在加利福利亞州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司，除了美國(guó)公司，也包括了來(lái)自中國(guó)的公司，如滴滴、小馬智行等，而跑在前面的顯然就是Waymo和Zoox了。

02

Nuro的送貨服務(wù)

Nuro的送貨計(jì)劃，從之前的普銳斯自動(dòng)駕駛車隊(duì)，到現(xiàn)在公共道路行駛的無(wú)人駕駛配送車R1，這是一個(gè)非常巨大的飛躍，非常類似京東在11月22日在長(zhǎng)沙投入使用的智能配送站的無(wú)人駕駛配送車，或者是叫做配送機(jī)器人。

實(shí)際上，Nuro從8月份就開始和Kroger合作了，在4個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成了約1000次配送服務(wù)。而12月18日推出的是基于無(wú)人配送車R1的自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)，用戶下單后，Nuro可以安排當(dāng)天或者第二天送貨上門。

為了保證配送過(guò)程的安全，只要是不讓R1傷害道路的其他參與者，Nuro做了很多的工作，包括操作員全程監(jiān)控并且隨時(shí)控制R1，另外還內(nèi)置了自我犧牲程序，也就說(shuō)在碰撞不可避免的時(shí)候，R1會(huì)犧牲自己從而保證行人或周邊車輛的安全。

相比送人要考慮安全員的監(jiān)管，并且要保證乘客的安全，Nuro R1需要做的會(huì)更少一點(diǎn)，可以做到更輕更靈活，體重約680公斤，最高時(shí)速25英里，也就是40公里每小時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的低速機(jī)器人。

Nuro的兩位創(chuàng)始人都是來(lái)自谷歌，其中朱家俊在谷歌無(wú)人車項(xiàng)目從事環(huán)境感知和仿真模擬，Dave Ferguson則是在谷歌搜西計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)工程師。融資方面則獲得了高榕資本、整個(gè)基金、網(wǎng)易丁磊等共計(jì)9200萬(wàn)美元的兩輪融資。

從融資的金額到項(xiàng)目的落地情況，Nuro的資金使用效率應(yīng)該還可以，另外，值得一提的是，Nuro是自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)第四家發(fā)布自動(dòng)駕駛安全報(bào)告的公司，也是第一家發(fā)布該類報(bào)告的初創(chuàng)公司，可見其技術(shù)的自信心。

03

美國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管經(jīng)驗(yàn)

美國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展及商業(yè)應(yīng)用，毫無(wú)疑問(wèn)的是世界的領(lǐng)頭羊，除了擁有最為活躍的創(chuàng)新人才、創(chuàng)新資本支持，監(jiān)管部門的作用也不容忽視。作為新技術(shù)，不監(jiān)管肯定是不行，監(jiān)管過(guò)度也會(huì)束縛技術(shù)發(fā)展。

美國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管經(jīng)驗(yàn)，可以大致分為幾個(gè)部分，首先是對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的監(jiān)管，其次是對(duì)事故的監(jiān)管，最后是政策層面（包括立法）的支持。

美國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的監(jiān)管，相對(duì)還是很松的，以自動(dòng)駕駛測(cè)試大本營(yíng)的加利福尼亞州為例說(shuō)明，取得路測(cè)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，只需要每年向加州DMV遞交測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)告，內(nèi)容包括測(cè)試?yán)锍獭⑷斯じ深A(yù)的次數(shù)和頻率等。參考閱讀《加州自動(dòng)駕駛汽車事故激增：次數(shù)通用Cruise占六成，原因最多是追尾》

但是，對(duì)事故的監(jiān)管很嚴(yán)格，只要是自動(dòng)駕駛測(cè)試發(fā)生事故，無(wú)論事故的大小，都必須在10個(gè)工作日內(nèi)向DMV遞交事故報(bào)告，闡述事故信息。Uber的致命事故，更是體現(xiàn)了監(jiān)管之嚴(yán)格。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊《Uber：自動(dòng)駕駛致命事故后，艱難的測(cè)試重啟之路》。

至于政策層面的支持，根據(jù)美國(guó)美國(guó)城市聯(lián)盟（National League ofCities，簡(jiǎn)稱：NLC），發(fā)布了名為“AutonomousVehicle Pilots Across America”的報(bào)告顯示，美國(guó)過(guò)半的大城市和州政府出臺(tái)了相關(guān)政策。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊《報(bào)告：美國(guó)自動(dòng)駕駛大躍進(jìn)，過(guò)半大城市和州政府出臺(tái)支持政策》

國(guó)家級(jí)層面，美國(guó)正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛立法，在2017年7月，美國(guó)國(guó)會(huì)眾議院和參議院相繼提出了自動(dòng)駕駛議案SELF DRIVE Act和AV START Act，尤其是SELF DRIVE Act（全稱Safely Ensuring Lives Future Deployment and Research In VehicleEvolution，即＂ 車輛進(jìn)化過(guò)程中保障生命安全的未來(lái)部署和研究 ＂。）在眾議院全票表決通過(guò)。

但是，眾議院表決通過(guò)僅僅走了美國(guó)立法的一小部分流程，后續(xù)還有大量的工作要做，但是，面臨著美國(guó)國(guó)會(huì)的換屆，如果這兩個(gè)議案無(wú)法在2019云1月3日第116屆國(guó)會(huì)上任前通過(guò)，新一屆的國(guó)會(huì)自動(dòng)駕駛立法將會(huì)推倒重來(lái)。

目前的消息顯示，美國(guó)相關(guān)方面正在全力推進(jìn)立法的過(guò)程，但是，發(fā)對(duì)的聲浪也很高，反對(duì)的理由包括了造車失業(yè)、道路安全問(wèn)題等等。總之，這一個(gè)各方利益在博弈的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程和結(jié)果，也是值得學(xué)習(xí)的。

蘋果現(xiàn)任CEO Tim Cook說(shuō)自動(dòng)駕駛是所有人工智能技術(shù)之母，自動(dòng)駕駛技術(shù)能給人類帶來(lái)的改變可能是全方位的，在迎接改變之前，一定要做好規(guī)則的制定，既不過(guò)激也不束縛，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)為人類所用。

在這個(gè)寒冷的冬天，在國(guó)內(nèi)媒體鼓吹自動(dòng)駕駛寒冬的時(shí)候，太平洋彼岸的美國(guó)，全球自動(dòng)駕駛最火熱的地方，自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化正在呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)，Waymo、Zoox和Nuro走在了前面，通用Cruise、福特Argo，大眾投資的Aurora等等，都已經(jīng)蓄勢(shì)待發(fā)。

2019年，可能是自動(dòng)駕駛公司最難熬的一年，更可能是自動(dòng)駕駛商業(yè)化迎來(lái)飛躍的一年，一切都在為人類生活更舒適而服務(wù)。