近期，工業和信息化部副部長辛國斌在新聞發布會上表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。根據工信部最新消息，《智能網聯汽車標準體系指南》即將正式發布，加快制定十多項重點急需的標準，其中就包括支持L3級以上自動駕駛功能商業化應用。

商業化落地是自動駕駛技術發展的重要階段，也是實現商業價值的關鍵環節。誠邁科技作為自動駕駛領域的探索者和實踐者，正加速推進相關產品商業化落地。誠邁科技在智能汽車操作系統領域深耕十余年，與高通、瑞薩、英偉達、芯馳等全球知名芯片廠商開展深入合作，并與寶馬成立了合資公司寶馬誠邁。為了進一步發展智能汽車操作系統和中間件產品研發業務，誠邁科技還成立了子公司智達誠遠。該公司依托豐富的操作系統軟件開發經驗和底層芯片能力，推出了完全自主研發的智能汽車操作系統“峰昇”FusionOS。 面向自動駕駛行業需求和發展趨勢，誠邁科技及智達誠遠打造了一支專業的智能駕駛技術團隊，打出了智能駕駛軟件系統FusionDrive2.0、NVIDIA 授權汽車視覺實驗室、智駕仿真系統FusionStudio等從系統到專項，從軟件到工具等組合拳，以加快助力車企和一級供應商打造可商業化落地的自動駕駛產品。

智能駕駛軟件系統FusionDrive2.0

通往自動駕駛量產的橋梁

在智能汽車時代，車輛之間的通信和數據傳輸變得越來越重要，因為自動駕駛系統需要實時收集、處理和傳遞大量的數據。因此，高性能通信中間件是整個自動駕駛軟件架構的核心組成部分。 FusionDrive 2.0適配英偉達、地平線等多款主流車規級智能駕駛芯片平臺，以實時通信調度為核心結合量產的FusionWise HPC軟件中間件，為客戶提供符合功能安全要求的高可靠的智能駕駛底層軟件系統。FusionDrive 2.0所提供的基礎中間件包括通信管理、DLT、網絡管理、持久化、路由管理、診斷、大數據管理、標定、時間同步、電源管理、OTA、健康管理、功能安全、信息安全等功能模塊，并通過擴展支持SOME/IP、DDS和TSN等協議，為智能駕駛提供更加高效、可靠和安全的數據交互和協同控制能力。

NVIDIA 授權汽車視覺實驗室

致力于打造中國最全的場景及素材庫

當前，汽車感知系統呈多種技術路線交叉融合趨勢，芯片廠商都在嘗試通過軟實力的提升來幫助客戶實現全面覆蓋各類道路、交通場景，并在動態多變的復雜駕駛條件下充分發揮攝像頭性能。因為ISP硬件的迭代需要長期的技術投入，而軟實力的提升更符合目前行業現狀。 作為英偉達生態系統軟件合作伙伴，誠邁科技在視覺軟件及ISP等技術領域有深厚的積累，于2022年攜手NVIDIA聯合成立汽車影像實驗室，致力于實驗室的車載深度視覺能力建設，為智能駕駛相關企業提供基于Orin及Xavier芯片的智能駕駛視覺方案。目前，NVIDIA授權汽車視覺實驗室已建立1000+項汽車視覺標準化場景，80000+素材庫，致力于打造中國最全的場景及素材庫。該汽車視覺實驗室針對多樣性方案構建標準化、流程化的數據處理pipeline，進行傳感器參數調優提高算法性能。此外，實驗室還擁有針對自動駕駛道路測試開發的專用儀器設備與軟件工具，解決自動駕駛商用落地數據長尾效應這一業界難題。

ISP承擔了非常重要的任務并決定了后端圖像處理的性能“天花板”。誠邁科技及智達誠遠為自動駕駛相關企業提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系統級芯片產品的量產級別ISP服務，與全球主流傳感器廠家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作關系。目前，已獲得包含國內頭部傳統車廠以及新勢力車廠的多家智能駕駛項目商業定點，配備相關軟件平臺的產品及解決方案均已投入批量生產。

智能駕駛仿真工具FusionStudio

完成自動駕駛量產的最后一公里

自動駕駛汽車在量產前，需要經歷大量的道路測試才能達到商用要求。高效的數據流轉閉環是自動駕駛研發落地的關鍵。但是，路測成本太高，且開放道路測試仍受到法規限制，極端交通條件和場景復現困難，測試安全存在隱患。因此，虛擬仿真作為一種可以顯著降低道路測試的成本、時間和風險，同時提高測試效率和準確性的技術成為了主流選擇，而且該技術可以應用V字型全流程，從而保障產品質量。 FusionStudio是一套適用于FusionDrive系統的仿真工具，可幫助開發人員和測試人員提高汽車軟件開發和集成的效率。FusionStudio與智能計算平臺通過高速以太網實現互操作，兼容多種主流硬件平臺。

在高精度方面，FusionStudio采用一套先進的智能駕駛軟件平臺，搭建物理精確的仿真平臺，能夠高效地進行大規模自動駕駛汽車測試和算法驗證。在復雜場景重現方面，開發人員可以為稀有和復雜的場景創建多樣化的合成數據集，包括基于物理的傳感器數據和像素精確的真實標簽。這些標簽包括深度、速度、遮擋和其他難以標注的參微；在閉環仿真方面，通過將物理上精確的仿真與高保真的3D環境相結合可為自主車輛開發創建一個虛擬試驗場。閉環測試可以在單個軟件組件上進行，也可以在整個自動駕駛堆棧上進行；在可擴展可編程API方面，用戶可以通過Python接口根據自己的需求定制模擬器，并輕松構建傳感器模型、車輛動力學、交通模型的擴展，或自定義硬件的接口。 展望未來，自動駕駛技術的商業化和普及需要經過多個階段，其中包括技術研發、場景驗證、政策支持和市場推廣等方面。當下，自動駕駛產業正處于全面推進系統性變革時期，誠邁科技及智達誠遠將繼續加強自動駕駛技術的投入和研發，提供更加先進、可靠的自動駕駛解決方案，幫助車企和一級供應商提高產品競爭力和市場占有率，共同推動自動駕駛技術的產業化進程。
責任編輯：彭菁