自動(dòng)駕駛的市場，暗潮洶涌。

龍族坦格利安在位的時(shí)候，維斯特洛大陸是有秩序的。誰有龍誰稱王，其它人要臣服。就像擁有漫長歷史和深厚傳統(tǒng)的汽車行業(yè)，OEM一直是發(fā)號(hào)施令的大爺。他們持有Toyota、VW、Ford、BWM這些如雷貫耳的名字，把從各地進(jìn)貨的散件拼湊在一起，最終賣給消費(fèi)者。各家供應(yīng)商很開心的賣貨賺錢，維護(hù)著多家OEM的關(guān)系，安居樂業(yè)。

后來龍滅絕了，各路諸侯都開始有自己的想法，每個(gè)人都想坐上鐵王座，千秋萬代一統(tǒng)江湖。就像自動(dòng)駕駛變革越來越靠近的今天，大家都知道，未來將和過去完全不同，禮崩樂壞，人心從此不古。

我們曾經(jīng)跟某國際大型Tier1負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的技術(shù)VP在兩杯葡萄酒下肚后談起，如今的自動(dòng)駕駛江湖，就像一場世界大戰(zhàn)。以前是OEM坐在王位上發(fā)令，其它人接旨。現(xiàn)在是一張大圓桌子，傳統(tǒng)OEM、傳統(tǒng)汽車Tier1如博世等、新貴供應(yīng)商英偉達(dá)等、壞小子特斯拉、鄰居滴滴Uber、野蠻人谷歌Waymo、甚至連各路初創(chuàng)公司，都湊到桌前。每個(gè)人都開始摸牌，都想試試自己的手氣。在這個(gè)牌桌上，大家各懷鬼胎，彼此合作但又相互博弈。

中央政府的果斷vs地方政府的躑躅

在大多數(shù)的科技領(lǐng)域中，歐洲人對(duì)于科研的熱衷是世界最前列的。

自動(dòng)駕駛方面也不例外，歐洲在2009年就展開了自動(dòng)駕駛的科研項(xiàng)目——Sartre (Safe Road Trains for the Environment)，嘗試研究如何運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)。但美國對(duì)于商業(yè)化的果斷讓他們再一次跑在了歐洲人前面——在2013年就把自動(dòng)駕駛的正式合法化，并給出了推動(dòng)測試的建議。

包括Waymo，Uber等公司甚至都正式開始了無人車隊(duì)的運(yùn)營，前者更是一口氣又預(yù)定了6萬多臺(tái)Chrysler Pacifica來充實(shí)自己的車隊(duì)。甚至連通用汽車投資的Cruise Automation也開始測試無人打車服務(wù)Cruise Anywhere。與此同時(shí)，通用汽車官方網(wǎng)站發(fā)布公告稱，軟銀愿景基金（SoftBank Vision Fund）將向通用汽車自動(dòng)駕駛部門Cruise Automation投資22.5億美元，之后，通用汽車還將向Cruise再投資11億美元。

在美國，不僅僅是科技企業(yè)，傳統(tǒng)汽車公司對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化的激情也顯而易見。

相對(duì)于歐美國家，中國政府在對(duì)待自動(dòng)駕駛這件事上并沒有太過落后，在3年前的中國制造2025規(guī)劃中就提到了智能互聯(lián)汽車，一個(gè)非常帶有中國特色的自動(dòng)駕駛定義。政府在新能源上嘗到的甜頭讓他們懂得彎道超車也得靠搶跑。

相比中央政府的果斷，地方政府似乎在推進(jìn)自動(dòng)駕駛的落地上顧慮太多。

當(dāng)然這也怨不得地方政府，美國那邊接連不斷的測試事故，以及特斯拉的一系列車禍讓政府在為路測開綠燈時(shí)猶豫許久。在中國的政界，你可以無功，但不能有過。

但隨著一線城市的路測打開，以及國家整體對(duì)于路測規(guī)范的法規(guī)頒布，各地都極其愿意隨之效仿。短短半年內(nèi)，北上廣深渝以及長春都把自己的路測法規(guī)落了地。大家都希望在行業(yè)起步早起通過法規(guī)的落地讓資本和市場可以安心落地，畢竟誰都想把下一個(gè)寧德安在自家后院。

硬件投資領(lǐng)域的核“芯”

自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈極長，從上游的芯片傳感器，到自動(dòng)駕駛執(zhí)行所依賴的算法地圖，以及外部的基礎(chǔ)設(shè)施，每一個(gè)領(lǐng)域都可能誕生又一個(gè)幾百億估值的巨頭。

但通過行業(yè)的大致掃描，我們看得出目前的創(chuàng)業(yè)熱門還是集中在傳感器等硬件，以及自動(dòng)駕駛方案的整合上。

在與一位Tier1供應(yīng)商負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛專家的聊天中，我們得出了以下兩個(gè)重要觀點(diǎn)：

目前以及短期內(nèi)的L2、L3的自動(dòng)駕駛會(huì)由OEM親自落地，背后的硬件供給會(huì)持續(xù)被國際供應(yīng)商把持。無論在技術(shù)和成本上，中國的創(chuàng)新企業(yè)都沒有太多機(jī)會(huì)。

針對(duì)L4和L5的傳感器硬件，目前國內(nèi)市場的產(chǎn)品主要是為了自動(dòng)駕駛的測試服務(wù)，這些都不會(huì)是未來的量產(chǎn)產(chǎn)品。博世等一線供應(yīng)商也可以生產(chǎn)這類demo產(chǎn)品，但demo市場這攤渾水博世們都不會(huì)去趟，耗費(fèi)人力心力且不討好，他們的的目標(biāo)只會(huì)是量產(chǎn)市場。

所以目前的sensor類創(chuàng)業(yè)公司，做的都是to VC或者to start-up的業(yè)務(wù)，完全不被tier1供應(yīng)商放在眼里。

在另一個(gè)熱門領(lǐng)域——芯片上，我們也看到一些為數(shù)不多的創(chuàng)業(yè)公司，比如地平線和寒武紀(jì)，效仿的是MobilEye的發(fā)展軌跡。

在經(jīng)歷了中興事件后，伴隨著國家隊(duì)的入場，短期內(nèi)的自動(dòng)駕駛硬件投資熱點(diǎn)一定會(huì)是芯片IP領(lǐng)域。

投資人決定了自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑

目前的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑其實(shí)只要是兩派，一派是以特斯拉為主要的視覺解決方案，一派是包括Lidar等多種傳感器的融合方案。

兩種方案都有各自的邏輯：

前者認(rèn)為既然人可以靠一雙眼睛+大腦來解決開車的問題，那如果給車配足夠的攝像頭應(yīng)該也可以解決自動(dòng)駕駛。但這類方案的關(guān)鍵不是攝像頭，而是自動(dòng)駕駛的大腦——要求在對(duì)事物的識(shí)別和判斷上超越人類對(duì)事物的認(rèn)知。但目前所有的視覺解決方案中都欠缺一個(gè)被訓(xùn)練得接近人腦的電腦。而且gap很大，特斯拉事故不斷就是證明之一。

后者認(rèn)為在視覺方案距離“完美”還很遙遠(yuǎn)的情況下，就需要一些額外的感應(yīng)器來輔助這個(gè)發(fā)育還不完全的大腦。如果一味等待視覺識(shí)別方案100%成熟，可能就會(huì)錯(cuò)過這一波技術(shù)投資浪潮；而如果勉強(qiáng)用單一視覺方案來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛只會(huì)造成更多的傷害事故。所以在保障安全和盡快落地的雙重考慮下，才有了多種傳感器融合的冗余方案。唯一的缺點(diǎn)是動(dòng)則幾十萬元的硬件成本。

我們環(huán)視一下國內(nèi)主要自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，幾乎都在朝融合方案妥協(xié)。包括AutoX和圖森這樣早期宣傳自己為視覺方案的企業(yè)也開始逐步接受多傳感器融合。

背后的原因不難理解，視覺方案只能作為長期技術(shù)儲(chǔ)備。投資人需要看技術(shù)的落地甚至新商業(yè)模式的建立，這就必須接受傳感器的大量冗余。

美國已經(jīng)有Waymo，Uber，Cruise Automation，Aurora等一干自動(dòng)駕駛公司。根據(jù)摩根士丹利，Waymo的最新估值已經(jīng)超過700億美金，這就給了國內(nèi)投資人又一個(gè)投資熱點(diǎn)——中國的Waymo在哪里？

短短兩年內(nèi)，中國資本也陸續(xù)挖掘了一些十億估值的初創(chuàng)企業(yè)。投資人的邏輯也很簡單粗暴——看團(tuán)隊(duì)。

無論是百度的高管系或者是平民系，只要你是根正苗紅的百度團(tuán)隊(duì)，一律能賣個(gè)好價(jià)錢——A輪一億美金起步，這個(gè)價(jià)格甚至超過了斯坦福班底打造的Drive.AI，后者在AB兩輪也只融了7000多萬美金，而且已經(jīng)有了近萬公里的測試經(jīng)驗(yàn)。

資本永遠(yuǎn)有自己的逐利性，但這些公司目前看不到“回報(bào)”

為了應(yīng)付投資人也好，為了給自己畫餅也罷，每個(gè)自動(dòng)駕駛公司都有自己夢想中的商業(yè)模式。但急功近利的投資人都希望這些初創(chuàng)公司可以盡早商業(yè)落地，或是能直接盈利，或是能進(jìn)一步提高估值。

除了Drive.AI以及景馳這樣的絕對(duì)熱門標(biāo)的，大多數(shù)初創(chuàng)公司都有著短期落地的設(shè)想：

技術(shù)輸出：類似AutoX以及Momenta這樣的團(tuán)隊(duì)比較切實(shí)際的把自己定義為純AD方案的供應(yīng)商，為OEM提供技術(shù)服務(wù)，美國也有Aurora這樣定位的公司。這些國內(nèi)企業(yè)背后的投資人也都是上汽、蔚來、戴姆勒等車企勢力。

這類初創(chuàng)企業(yè)的唯一價(jià)值其實(shí)就是團(tuán)隊(duì)本身，通過技術(shù)來輸出自身價(jià)值，沒有其他的商業(yè)機(jī)會(huì)，最好的結(jié)局是被OEM收購。

商業(yè)變現(xiàn)：而圖森、智行者等公司則是在賭特殊場景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。但最終各行各業(yè)對(duì)于昂貴且風(fēng)險(xiǎn)較高的自動(dòng)駕駛技術(shù)認(rèn)可度多高，還有待觀察；同時(shí)這類產(chǎn)品的技術(shù)要求相對(duì)較低，如何建立產(chǎn)品的技術(shù)壁壘也是一大挑戰(zhàn)。

摸索派：當(dāng)然還有一些沒有明確商業(yè)路徑的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，這類公司團(tuán)隊(duì)背景ok，但創(chuàng)業(yè)時(shí)間較短，并且仍舊在尋找自己可以與其他創(chuàng)業(yè)公司差異化的玩法。大概率到最后也會(huì)是走上述兩條路徑之一。

在新能源投資創(chuàng)業(yè)浪潮過去之后，自動(dòng)駕駛順其自然地取而代之，成為幾萬億汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的又一個(gè)熱門。當(dāng)冷靜地來看留給投資人以及新興企業(yè)的機(jī)會(huì)都非常有限：

上游的軟硬件對(duì)于技術(shù)的積累要求太高，傳統(tǒng)tier1供應(yīng)商的壁壘目前來看很高。

以AD專業(yè)方案為核心的商業(yè)模式又非常不成熟，投資人的持續(xù)燒錢意愿有限。

在產(chǎn)業(yè)鏈其他版塊，基礎(chǔ)V2X、地圖、云服務(wù)的版圖還是比較空曠，投資人一定會(huì)想辦法找出可以投資的目標(biāo)，只是這些垂直領(lǐng)域不容易誕生十億百億的投資規(guī)模。

也許在十年、二十年后，當(dāng)自動(dòng)駕駛落正式落地的那一剎那，我們看到的仍舊會(huì)是博世、德爾福、Waymo等一些熟悉的面孔作為主要玩家來推動(dòng)商業(yè)化。

在漫長的權(quán)力之爭后，維斯特洛大陸最終仍可能回到坦格利安家族手中……