特斯拉10月20日宣布：從即日起，特斯拉生產(chǎn)的所有特斯拉汽車(chē)(包括入門(mén)車(chē)型 Model 3)都將配備可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能的硬件，并且安全級(jí)別將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)自己駕駛。搭載這一硬件的 Model S 和 Model X 已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)，而 Model 3 將會(huì)在 2017 年底正式開(kāi)始交車(chē)。

　　這一次，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域又走到了傳統(tǒng)汽車(chē)廠商的前面，特斯拉特立獨(dú)行的精神果然發(fā)揮到了極致。

　　武裝全身的傳感器，特斯拉這次做到了真正的全自動(dòng)駕駛

　　8 個(gè)攝像頭，12 個(gè)超聲波傳感器，一個(gè)加強(qiáng)版前向雷達(dá)。

?

　　為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，特斯拉把傳感器布滿(mǎn)了全車(chē)。8 個(gè)攝像頭提供 360 度的視覺(jué)監(jiān)控，最遠(yuǎn)能夠監(jiān)控 250 米范圍內(nèi)的物體，12 個(gè)超聲波傳感器覆蓋的范圍是之前 Autopilot 系統(tǒng)的兩倍。一個(gè)加強(qiáng)版雷達(dá)用來(lái)在雨雪大霧天氣下探測(cè)前方車(chē)輛。

　　用盡可能多的傳感器覆蓋盡可能多的范圍，收集數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這樣的做法很特斯拉，也很馬斯克。回過(guò)頭來(lái)看看之前叫做 “Autopilot” 的駕駛輔助功能，你就能知道此次特斯拉推出的全自動(dòng)駕駛有多么強(qiáng)大。

　　目前跑在路上的特斯拉車(chē)型，主要依靠 4 個(gè)部分來(lái)實(shí)現(xiàn) Autopilot 輔助駕駛：

　　圍繞在車(chē)身周?chē)?12 個(gè)超聲波傳感器識(shí)別周?chē)h(huán)境。

　　一個(gè)前置攝像頭辨別前方物體。

　　一個(gè)前置雷達(dá)也對(duì)前方物體進(jìn)行識(shí)別。

　　通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間路試積累來(lái)的高精度衛(wèi)星地圖。

　　盡管被叫做 “Autopilot” ，但其實(shí)這個(gè)功能也僅僅是個(gè)類(lèi)似于自適應(yīng)巡航的駕駛輔助裝置。車(chē)主激活這一功能后，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)跟車(chē)，行進(jìn)，在限速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)速度。車(chē)主打閃光燈后，汽車(chē)可以自己變道。但這樣的駕駛輔助，在沒(méi)有前車(chē)可供車(chē)輛自動(dòng)跟隨的前提下。汽車(chē)不能自己轉(zhuǎn)角度比較大的彎，也不能調(diào)頭。用目前最常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)來(lái)看，Autopilot 駕駛輔助系統(tǒng)只能到 level 2 的水平，只能算部分自動(dòng)駕駛。

　　但在加入了近乎瘋狂的 7 個(gè)攝像頭，并且將其余傳感器性能優(yōu)化后，新款特斯拉對(duì)于環(huán)境的測(cè)繪能力從老版本的 “只能對(duì)車(chē)前方”，增加到了可以 “對(duì)車(chē)周?chē)乃协h(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)繪”，實(shí)現(xiàn)了 level 4 的全自動(dòng)駕駛。這也就意味著，之后你購(gòu)買(mǎi)的特斯拉將有能力完全把駕駛過(guò)程自動(dòng)掌控，車(chē)主在保證自身安全的前提下，可以不接管任何駕駛活動(dòng)。

　　更多的傳感器意味著更多的數(shù)據(jù)處理壓力，于是特斯拉也為新車(chē)更新了性能更為強(qiáng)大的行車(chē)電腦，運(yùn)算性能比上一代提升了 40 倍，用來(lái)處理攝像頭拍下的視覺(jué)數(shù)據(jù)，聲吶和雷達(dá)等信號(hào)數(shù)據(jù)。

　　全新的硬件、可以完全自動(dòng)駕駛、現(xiàn)在就已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)了。是不是不少土豪看到這里已經(jīng)動(dòng)了立馬下單，體驗(yàn)一把全自動(dòng)駕駛的沖動(dòng)了?別急，冷靜一下，往下看。

　　雖然功能是推出了，但想體驗(yàn)全自動(dòng)駕駛，你還得等到 2018 年。

　　雖然特斯拉已經(jīng)推出了全自動(dòng)駕駛功能，并且宣布之后生產(chǎn)的新車(chē)都將搭載支持這一功能的硬件，但如果你想體驗(yàn)到特斯拉的全自動(dòng)駕駛，還需要等上一段時(shí)間，特斯拉表示，在正式激活這一功能之前，特斯拉還需要經(jīng)過(guò)上百萬(wàn)英里的實(shí)際路試，待所有功能經(jīng)過(guò)反復(fù)驗(yàn)證之后，才會(huì)將這一功能 OTA 給車(chē)主。

　　通過(guò)實(shí)際路試進(jìn)行硬件校準(zhǔn)，這是正式推出功能前必不可少的。比起其他廠商，擁有大量的實(shí)際路試數(shù)據(jù)正是特斯拉的巨大優(yōu)勢(shì)所在。

　　在這個(gè)月初，特斯拉曬出了自家 Autopilot 輔助駕駛的實(shí)際行駛里程：目前特斯拉 Autopilot 輔助駕駛的行駛里程已經(jīng)達(dá)到了 2.22 億英里(約合 3.57 億公里)。

　　Elon Musk 在 Twitter 曬出的這個(gè)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)潔有力。至于 3.57 億公里是個(gè)什么概念的數(shù)據(jù)，換算成我國(guó)人民喜聞樂(lè)見(jiàn)的方式來(lái)看，特斯拉的 Autopliot 駕駛輔助系統(tǒng)如今已經(jīng)累計(jì)繞地球 8925 圈。而特斯拉實(shí)現(xiàn)這一龐大實(shí)際路試數(shù)據(jù)的時(shí)間僅僅用了 1 年時(shí)間。

　　回歸自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，顯然自動(dòng)駕駛相對(duì)于一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，想要積累實(shí)際道路測(cè)試量的難度要多得多。盡管我們總是能看到 Google 無(wú)人車(chē)在路試的消息，但截至目前，Google 無(wú)人車(chē)也僅僅行駛了 200 萬(wàn)英里的里程。

　　完全無(wú)人操控和一些政策的限制成了 Google 自動(dòng)駕駛車(chē)實(shí)際路試的羈絆，復(fù)雜的無(wú)人駕駛硬件只能在路況比較好時(shí)才能小心翼翼地積累里程進(jìn)行校準(zhǔn)，這拖累了路試的進(jìn)展。但作為已經(jīng)推向市場(chǎng)的消費(fèi)者版特斯拉汽車(chē)，積累路試數(shù)據(jù)倒是成了一件容易的事情。

　　特斯拉將車(chē)賣(mài)給消費(fèi)者，無(wú)論你是否使用 Autopilot 或其他駕駛輔助功能，傳感器都會(huì)自動(dòng)打開(kāi)在你駕駛時(shí)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將車(chē)主的消費(fèi)版本車(chē)直接用來(lái)積累路試數(shù)據(jù)并對(duì)自家的駕駛輔助功能進(jìn)行優(yōu)化，比 Google 無(wú)人駕駛車(chē)僅僅數(shù)十輛試驗(yàn)車(chē)辛苦耕耘要高上不少。在面對(duì)自動(dòng)駕駛功能時(shí)，特斯拉不出意外還將會(huì)采用這樣的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)積累和功能優(yōu)化。

　　特斯拉方面已經(jīng)表示，如果一切順利，最早將會(huì)在 2017 年底展示一次從洛杉磯到紐約的自動(dòng)駕駛，全程不會(huì)有人操作汽車(chē)。而這也就意味著，我們至少要到 2018 年才能體驗(yàn)到特斯拉全新的自動(dòng)駕駛，而為了調(diào)配硬件，購(gòu)買(mǎi)了裝備完全自動(dòng)駕駛套件特斯拉的車(chē)主，甚至連之前 Autopilot 的駕駛輔助功能都不能使用了。