不久前，特斯拉（Tesla）悄悄地從官網上撤下了Model 3、Model S和Model X等車款的“全自動駕駛”（full self-driving；FSD）選項。特斯拉宣布，或者，更準確地說是該公司執(zhí)行長Elon Musk在Tweeter上澄清，F(xiàn)SD這一描述“引起了太多紛擾”，因而被下架。

事實上，特斯拉開賣“全自動駕駛”這個概念已經兩年多了，并向客戶收取 3，000-5，000 美元的所謂FSD升級費用。雖然下架了這個選項，但特斯拉并沒有退款的打算。但這確實有傷公司形象，在許多人眼中，特斯拉的這種行為可以算的上是“欺詐”了。

直到最近，“全自動駕駛”選項下架前，特斯拉官網還一直在宣傳這一功能：“你只需要坐進車里，然后告訴它目的地。你的特斯拉將會自動找到最佳路線、導航車輛行駛于城市街道（即使是沒有標線的道路），并參考交通號志、暫停號志以便管理復雜的十字路口和迂回道路，以及因應車輛密集且高速行駛的高速公路。”

VSI Labs 創(chuàng)辦人兼負責人Phil Magney曾經表示：“特斯拉開賣所謂的全自動駕駛選項已經兩年多了，不過掏錢升級的客戶們卻什么都沒等到。Musk總是暗示這項功能一兩年后就會上線，但現(xiàn)在特斯拉離兩年前預期的這個目標恐怕還有一段距離。”

因此，接下來的問題是，“對于升級全自動駕駛的時間表，Musk是不是過于樂觀了？”

然而，我知道科技產業(yè)中許多人都認為特斯拉是一家全然不同的汽車制造商，擁有龐大的客戶基礎。Musk可能十分清楚他的“信徒”們雖然對這個“未來愿景”感到困惑，但他們都愿意追隨他所擘劃的藍圖走下去，即使這次“長征”需要兩年或更久的時間。

在最近的媒體報導中，特斯拉的一位客戶將FSD選項比喻為群眾募資計劃，他們對于該計劃背后的概念感到興奮，愿意花幾千美元支持Musk這項計劃最后取得成功。當然，他們也理解并接受這項計劃存在風險，而且最終產品可能延期甚至永久跳票。

看到這里，恐怕全世界的汽車OEM應該都是一副羨慕嫉妒的表情，誰不想擁有特斯拉的好運氣。

除了被粉絲追捧，特斯拉在工程師圈子里也是神一般的存在。一位不愿透露姓名的車界資深人士就表示：“特斯拉可不是一家大型 OEM 廠商。”這就意味著，相較于其他老牌汽車制造商，特斯拉可承擔不起同時優(yōu)化兩套平臺——一套專供先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），另一套服務全自動駕駛。向客戶收取數千美元的全自動駕駛升級費用肯定是特斯拉的商業(yè)決策，他認為，“花費這筆財力以致力于未來車輛的研發(fā)。”

奇怪的是，這種邏輯對我來說很有意義。

雖然有點強詞奪理，但這套邏輯還是說得通的。不過，我忍不住想知道為什么何大家都乖乖進了Musk的“圈套”。

但事情就是這樣：身為科技產業(yè)從業(yè)人員的《EE Times》讀者中，是否有人相信特斯拉汽車擁有強大的馬力（處理能力）、冗余和傳感器，能夠透過無線OTA軟件更新實現(xiàn)FSD？

Linley Group資深分析師Mike Demler指出，“自從［Musk］在2016年開始畫出這個大餅后，我一直深感懷疑。”

Demler說，“從Musk的聲明來看，他恐怕自己都不理解FSD到底是什么意思。”

Demler強調，“熟悉自動駕駛的人都知道，特斯拉的技術根本無法實現(xiàn)『全自動駕駛』，而且應該說現(xiàn)在還沒有車子擁有全自動駕駛（如Level 5）的能力。在發(fā)生第一起致死意外后，特斯拉的車輛硬件開始從Mobileye EyeQ 3換成了Nvidia硬件，接下來甚至可能直接用上自主設計的SoC。”

Demler補充道：“事實上，早期的Autopilot系統(tǒng)都是為Level 2而設計的，Musk敢畫那么大的餅也是讓人難以置信。我懷疑特斯拉的新芯片也就是支持一部份Level 3功能，如同Audi Traffic Jam Assist以及Cadillac Super Cruise。”

我們吃透ADAS系統(tǒng)了嗎？

眾所周知，自動駕駛車需要的處理能力相當龐大，但問題并不僅止于此。因為所有傳感器技術供貨商都很清楚，我們現(xiàn)在連ADAS都沒吃透，更別說是全自動駕駛車了。

美商亞德諾（Analog Devices Inc.；ADI）自主交通運輸與安全部門副總裁Chris Jacobs指出，全自動駕駛的門坎依然非常高，其中最重要的就是明顯缺乏適用于高度自動駕駛車（HAV）的相關立法及其相關保險政策，而且這兩大問題現(xiàn)在根本還沒有解決方案。不過，同樣重要的還有傳感器，它必須擁有更高的分辨率以及有更棒的算法輔助。

Jacobs說：“如今的ADAS系統(tǒng)更像是一套警報系統(tǒng)。但即使到了Level 3，我們依然有很長的路要走。”

值得一提的是，許多車型搭載的雷達依然相當“原始”，它們提供的探測范圍和分辨率都不及格。

Jacobs對于新一代的“成像雷達”寄予厚望，他并稱其為“真正有用的東西”。他希望這種成像雷達能扮演關鍵角色，不過，預計要到2020年的車款（Level 2和Level 3）以及Level 4自動駕駛出租車出現(xiàn)后，這種產品才可能普及。

至于光達（Lidar），他表示這種傳感器在達到“車用級性能、價格和耐用度前還有很長的路要走”。不過，他也相信光達未來將會扮演獨一無二的角色。

想象你在夜晚你以每小時200英哩的速度在德國不限速高速公路上狂奔，突然前方出現(xiàn)了一條卡車輪胎，這時自動駕駛車就得仰賴光達在超低反射率和距離下發(fā)現(xiàn)目標，攝像影機和雷達可承擔不了這個任務。Jacobs說：“恐怕要到2025年之后光達才能釋放真正的潛力。”不過，他也認光達其實是全自動駕駛汽車的必要條件。

感測系統(tǒng)中的另一個關鍵組件是“慣性測量裝置”（IMU）。在Jacobs看來，IMU正是“無名英雄”，高性能IMU對于推算定位應用和導航至關重要。針對自動駕駛車上，IMU扮演著穩(wěn)定的角色。Jacobs解釋，當車輛駛入隧道時，攝影機必須因應不同的光照條件，因而會變得不穩(wěn)定；此外，當雷達波在隧道內壁上也會發(fā)生跳躍反彈的現(xiàn)象。

Musk曾經說：“自動駕駛車并不需要光達。”但大多數專家都不同意他的看法。Demler 表示，“我曾經在Palo Alto看過特斯拉的秘密產品，它的頂部裝了Velodyne的光達。”

特斯拉將會面對集體訴訟？

Magney 指出，“特斯拉從未透露是否退還過去兩年來客戶交的錢，畢竟特斯拉并未放棄FSD的研發(fā)，也許未來某一天付費的用戶真的能收到OTA推送。”不過，它跳票的次數實在是太多了。

Magney懷疑，“也許特斯拉正擔心付費FSD的客戶來個集體訴訟，況且未來政府也可能對特斯拉銷售未來服務的行為進行質詢。無論特斯拉的動機如何，從官網撤下FSD選項證明這項功能并不會太快實現(xiàn)。”

在汽車專家看來，特斯拉如果不能升級車輛硬件，根本無法實現(xiàn)全自動駕駛。當然，沒人會質疑特斯拉最終帶來FSD的能力，但也沒人敢斷定，Musk要燒掉多少錢才能實現(xiàn)這個目標。

Demler表示：“在Autopilot問題不斷的情況下，我希望Musk身邊的智囊團能告訴他別再吹噓全自動駕駛功能了。也許他們會說我們應該等到擁有自家芯片時，但這個決定可能已經完全沒有關系了。畢竟已經有多起針對Autopilot的訴訟，特斯拉可不想被無休止的訴訟消耗精力。”

可以肯定的是，在官網下架FSD選項并不表示特斯拉會中止這項計劃。

Magney說，“雖然負面新聞不斷，但特斯拉肯定會繼續(xù)升級增強版Autopilot的功能。特斯拉最近推了V9，這比我想象中要快得多。雖然從技術上來說它不太符合SAE的Level 3定義，但有些功能確實已經相當強大。”

新的算法和增強版安全功能是V9軟件升級的亮點。Magney 說：“例如，特斯拉現(xiàn)在提供了更好的盲點偵測功能。我不希望特斯拉降低Autopilot升級的頻率…約每六周升級一次，而V9版本絕對是Autopilot至今最重要的升級。”

沒人能說出特斯拉自行開發(fā)的SoC與全自動駕駛功能之間的直接關系。在Magney看來，這顆SoC（其實就是AI加速器）可能是支持特斯拉全自動駕駛功能的必備芯片。不過，全自動駕駛功能最快也要等到HW 3.0發(fā)布后才能上線。

Magney補充說：“我還相信特斯拉會融入基于地圖的定位功能，以提升增強版自動駕駛和全自動駕駛的安全和性能。更重要的是，增加高解析地圖將有助于實現(xiàn)更多先進功能，如AP V9提供的Drive-on-Nav。”

同時，Demler還指出，“我已經見過太多對Level 4/5何時落地的理性推測了，但這并不至于阻礙各家公司的自動駕駛車研發(fā)進度。”

Demler強調，“近期還有一個最重要的趨勢是業(yè)界合作伙之間的合縱連橫，例如本田與通用的合作（Honda-GM Cruise）、豐田牽手Uber （Toyota-Uber）等。”然而，這也意味著特斯拉想獨自走向

全自動駕駛會有多困難。

盡管特斯拉撤下官網訂購頁面上的FSD選項，Demler發(fā)現(xiàn)還是可以找到這樣的一段宣傳文字：

“我們很高興地宣布，今天之后在特斯拉工廠中生產的所有車型——包括 Model 3，都將擁有支持全自動駕駛的硬件，其安全等級比人類駕駛更高得多。車上搭載的8顆攝影機能提供360度視角，測距更高達250公尺。同時，12顆最新升級的超音波傳感器將會輔助視覺系統(tǒng)，將車輛探測物體的距離提升一倍。此外，擁有更強處理能力的前置雷達可提供額外數據，在大雨、起霧、沙塵等惡劣天氣中確保行車安全。”

特斯拉是否也該悄悄地移除這段宣傳文字了？